[发明专利]一种冲弧装置及其冲弧方法

权利要求书

1.一种冲弧装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上滑动设置有一滑台(3)，滑台(3)与固定于平台(1)之上的第一滑动缸(51)连接，滑台(3)上表面一端设置有旋转缸(2)，旋转缸(2)的输出端设置有一用于对管件(6)一端进行夹持的夹爪(21)，滑台(3)上表面的另一端滑动设置有一滑动块(4)，滑动块(4)与固定于滑台(3)上的第二滑动缸(52)连接，滑动块(4)上形成有一用于对管件(6)另一端进行滑动限位的限位环(41)，平台(1)上位于滑台(3)的一端设置有对管件(6)端部进行成弧加工的转条(7)，转条(7)的两端形成有弧度与管件(6)冲弧后的弧度相适配的弧面，弧面的表面上形成有磨削层，平台(1)的上方设置有一导轨(8)，导轨(8)上滑动设置有一伸缩缸(81)，伸缩缸(81)的输出端设置于一转动缸(9)，转动缸(9)的输出端设置有一夹持部(91)。

2.根据权利要求1所述的冲弧装置，其特征在于：所述转条(7)的弧面上设置有粘结层，粘结层上粘结有磨料层，磨料层为棕刚玉、白刚玉、黑碳化硅和绿碳化硅的一种或者多种组合。

3.根据权利要求2所述的冲弧装置，其特征在于：所述转条(7)的宽度小于管件(6)的直径。

4.根据权利要求1所述的冲弧装置，其特征在于：所述转动缸(9)内形成有一用于容纳管件(6)端部的凹槽(92)，转动缸(9)内位于凹槽(92)处设置有电磁铁(93)。

5.一种冲弧方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、伸缩缸(81)在导轨(8)上滑动，转动缸(9)的夹持部(91)将需要冲弧的管件(6)一端夹持住，管件(6)横向布置，通过调节伸缩缸(81)活塞杆的伸出长度，管件(6)插入滑动块(4)上的限位环(41)内，同时，旋转缸(2)的夹爪(21)锁紧管件(6)的一端；

(2)、转条(7)旋转，第一滑动缸(51)动作，推动滑台(3)向转条(7)方向快速移动；

(3)、管件(6)的一端靠近转条(7)时，第一滑动缸(51)缓慢伸出，转条(7)上的弧面磨削层对管件(6)的一端进行成弧加工，管件(6)的一端磨削成型弧形结构后，第一滑动缸(51)停止伸出；

(4)、第一滑动缸(51)缩回，滑台(3)退出，第二滑动缸(52)推动滑动块(4)移动，管件(6)的另一端退出滑动块(4)的限位环(41)；

(5)、旋转缸(2)旋转180度，管件(6)的另一端面向转条(7)，伸缩缸(81)带着转动缸(9)下移，转动缸(9)的夹持部(91)将管件(6)的一端夹持住，转动缸(9)转动90度，之后，转动缸(9)退出，第二滑动缸(52)复位，滑动块(4)上的限位环(41)锁紧管件(6)的一端；

(6)、第一滑动缸(51)伸出，转条(7)对管件(6)的另一端进行成弧加工；

(7)、第一滑动缸(51)缩回，滑台(3)再次退出，旋转缸(2)夹爪(21)松开，伸缩缸(81)伸出，转动缸(9)的夹持部(91)打开对管件(6)的一端进行夹持，伸缩缸(81)带着管件(6)在导轨(8)上滑动，转动缸(9)夹持部(91)带着管件(6)退出，进行卸料。

6.根据权利要求5所述的冲弧方法，其特征在于：在所述步骤(7)中，转动缸(9)的夹持部(91)打开，电磁铁(93)通电，转动缸(9)内形成磁场，管件(6)的一端被吸入转动缸(9)的凹槽(92)内，夹持部(91)再将管件(6)夹紧。