[发明专利]内窥镜动力锁紧与调节机构及内窥镜持镜系统

说明书

本发明涉及一种内窥镜动力锁紧与调节机构，包括调节装置和动力装置，调节装置包括：基座；定位套筒；导向件，可移动地设置在所述基座上；传动机构，包括导向摆杆、驱动导向摆杆转动的动力传递结构，导向摆杆转动时驱动导向件运动；复位件，设置在所述导向件与基座之间，用以提供使导向件复位的弹性力；动力装置包括：用以驱动定位套筒旋转的第一电机，及用以向动力传递结构传递驱动力的第二电机。定位套筒用以固定内窥镜，当需要调整内窥镜角度时，通过第二电机驱动导向件释放定位套筒，通过第一电机带动定位套筒转动，定位套筒则带动内窥镜转动，实现内窥镜角度的精细调节。还提出一种具有这种动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜动力锁紧与调节机构。还提出一种具有这种动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。

背景技术

近年来，以腹腔镜手术为代表的微创伤手术技术的发展愈来愈迅猛，在各大医院都有展开。微创伤手术较传统开口手术具有如下优点：手术创口小；病人术后疼痛轻，恢复快；住院时间短；治疗效果与开腹手术相同等。但微创伤手术在给病人带来有益效果的同时，却在手术过程中对操作医生带来诸多不便。例如在手术过程中，医护人员需要手持内窥镜来观察体内情况，这一过程会造成如下不便：1)内窥镜穿入体表切口进入人体，此时内窥镜的操作类似于杠杆，即需要观察体内左侧图像时，需要在体外向右移动，这种反向操作容易使医护人员混淆；2)医护人员手部的抖动会使得内窥镜图像不稳定；3)在手术中需要长时间手持内窥镜，医护人员很容易疲劳。因此内窥镜厂家研发出配套的持镜系统，使用自动化设备代替人手，将内窥镜固定在手术床旁，且可任意调整。但目前相关设备的内窥镜固定与调节技术自动化程度较低，一般都是采用卡扣的形式将内窥镜直接固定在夹持器上，需要调节角度时，需将内窥镜拔出再重新调整。

发明内容

基于此，有必要针对内窥镜调节角度不变的问题，提供一种内窥镜动力锁紧与调节机构。还提出一种具有这种的动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。

一种内窥镜动力锁紧与调节机构，包括调节装置和动力装置，所述调节装置包括：

基座；

定位套筒，可转动地安装在所述基座上；

导向件，可移动地设置在所述基座上，能够在锁紧所述定位套筒的锁定位置与释放所述定位套筒的释放位置之间运动；

传动机构，包括转动地安装于所述基座的导向摆杆、驱动所述导向摆杆转动的动力传递结构，所述导向摆杆用以带动所述导向件自所述锁定位置运动至释放位置；

复位件，设置在所述导向件与基座之间，用以提供使所述导向件自释放位置回到锁定位置的弹性力，所述导向件自释放位置回到锁定位置时能带动所述导向摆杆回位；

所述动力装置包括：用以驱动所述定位套筒旋转的第一电机，及用以向所述动力传递结构传递驱动力的第二电机。

在其中一个实施例中，所述导向摆杆转动时驱动所述导向件沿直线运动。

在其中一个实施例中，所述基座与导向件之间设有引导所述导向件沿直线运动的导向单元。

在其中一个实施例中，所述导向单元包括设置在基座和导向件中的其中一个上的导向销轴，设置在另一个上的导向凹槽。

在其中一个实施例中，所述导向摆杆或导向件二者之一设有导引槽，另一个设有伸入所述导引槽中且与导引槽的内壁相切的连接销，所述导向摆杆转动时，所述连接销沿所述导引槽的内壁相对滑动并带动所述导向件运动。

在其中一个实施例中，还包括固定于所述基座的压板，所述压板开设有导向槽，所述导向摆杆位于所述压板与导向件之间，所述导向摆杆上设有所述导引槽，所述导向件上设有所述连接销，所述连接销穿过所述导引槽并伸入所述导向槽中。