[发明专利]内窥镜动力锁紧与调节机构及内窥镜持镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，包括调节装置和动力装置，所述调节装置包括：

基座；

定位套筒，可转动地安装在所述基座上；

导向件，可移动地设置在所述基座上，能够在锁紧所述定位套筒的锁定位置与释放所述定位套筒的释放位置之间运动；

传动机构，包括转动地安装于所述基座的导向摆杆、驱动所述导向摆杆转动的动力传递结构，所述导向摆杆用以带动所述导向件自所述锁定位置运动至释放位置；

复位件，设置在所述导向件与基座之间，用以提供使所述导向件自释放位置回到锁定位置的弹性力，所述导向件自释放位置回到锁定位置时能带动所述导向摆杆回位；

所述动力装置包括：用以驱动所述定位套筒旋转的第一电机，及用以向所述动力传递结构传递驱动力的第二电机。

2.根据权利要求1所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述基座与导向件之间设有引导所述导向件沿直线运动的导向单元。

3.根据权利要求2所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述导向单元包括设置在基座和导向件中的其中一个上的导向销轴，设置在另一个上的导向凹槽。

4.根据权利要求1所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述导向摆杆或导向件二者之一设有导引槽，另一个设有伸入所述导引槽中且与导引槽的内壁相切的连接销，所述导向摆杆转动时，所述连接销沿所述导引槽的内壁相对滑动并带动所述导向件运动。

5.根据权利要求4所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，还包括固定于所述基座的压板，所述压板开设有导向槽，所述导向摆杆位于所述压板与导向件之间，所述导向摆杆上设有所述导引槽，所述导向件上设有所述连接销，所述连接销穿过所述导引槽并伸入所述导向槽中。

6.根据权利要求5所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述动力传递结构包括转动安装于所述基座的主动轮，所述主动轮由所述第二电机驱动旋转，所述主动轮带动导向摆杆转动，所述基座和压板共同支撑所述主动轮。

7.根据权利要求1所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述动力传递结构包括转动安装于所述基座的主动轮，所述主动轮与导向摆杆之间通过柔性元件连接，所述主动轮由所述第二电机驱动旋转，所述主动轮旋转时卷绕所述柔性元件，从而带动所述导向摆杆转动并驱动所述导向件由所述锁定位置运动至释放位置。

8.根据权利要求7所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述基座上转动连接有主动齿轮及由所述主动齿轮驱动旋转的调节齿轮，所述定位套筒固定于所述调节齿轮。

9.根据权利要求8所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述第一电机的驱动轴与所述主动齿轮固定连接，所述第二电机的驱动轴与所述主动轮固定连接；或者所述动力装置还包括电机安装座，所述第一电机和第二电机均安装在所述电机安装座，所述第一电机与所述主动齿轮卡接连接，所述第二电机与所述主动轮卡接连接。

10.根据权利要求1所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述定位套筒的外壁上凸设有圆环部，所述圆环部设有容纳所述导向件的端部的限位缺口，所述导向件与限位缺口配合时，所述导向件限制所述定位套筒旋转；所述导向件的端部抵接在所述圆环部上时，所述导向件通过摩擦力限制所述定位套筒旋转。

11.根据权利要求1所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述定位套筒的外壁上还设有第一限位部和第二限位部，其中所述第一限位部具有可限制配合对象转动的阻碍部分，所述第二限位部具有可限制配合对象在轴向上移动的阻碍部分。

12.根据权利要求11所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述第一限位部为所述定位套筒的筒壁上的缺口，所述第二限位部为凹陷或孔洞。

13.一种内窥镜持镜系统，其特征在于，包括内窥镜及如权利要求1-12任一项所述的动力锁紧与调节机构，其中所述内窥镜由所述定位套筒带动旋转。