[发明专利]定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本发明提供一种定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：发布设备获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据以及接入网设备所采集的第二卫星群的第二卫星数据；其中，所述第一卫星群和所述第二卫星群中具有卫星标识相同的卫星，所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中均包括多个卫星的星历；所述发布设备根据所述卫星标识相同的卫星、以及所述卫星标识相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据。该方法大大提高了利用该定位数据进行定位的设备的定位速度和恶劣环境下的定位精度。

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，特别是涉及定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、定位速度慢、不能实时定位以及难以提供及时的导航服务，发展到现如今的全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)，其可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，沿着选定的路线，准时到达目的地。但是，虽然GPS系统能够实现较为精准的定位，但是定位的位置需要在可看见人造卫星或轨道所经过的地方才能达到较高的准确度。因此，基于传统卫星定位系统的定位受限的问题，越来越多的辅助定位设备或者辅助系统系统应运而生，例如，利用基站的资讯，配合传统的GPS卫星，使定位的速度更快。

传统的辅助定位应用方案中，辅助定位系统是采用单一的GPS辅助定位方式，即该辅助定位系统的定位是采用辅助全球卫星定位系统(Assisted Global PositioningSystem，简称AGPS)来辅助GPS进行定位的，具体过程为：辅助定位系统获取GPS卫星的星历，并结合星历以及每个终端上传的伪距观测量数据进行解析计算得到每个终端的位置信息，然后将每个终端的位置信息发送给相应的终端，从而实现各个终端的定位。

但是，上述传统方案中的辅助定位系统的定位的精度不高。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中辅助定位系统的定位的精度不高的技术问题，提供一种定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种定位数据的获取方法，包括：

发布设备获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据以及接入网设备所采集的第二卫星群的第二卫星数据；其中，所述第一卫星群和所述第二卫星群中具有卫星标识相同的卫星，所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中均包括多个卫星的星历；

所述发布设备根据所述卫星标识相同的卫星、以及所述卫星标识相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据。

上述第一方面所提供的方法，发布设备通过获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据以及接入网设备所采集的第二卫星群的第二卫星数据，并根据第一卫星数据和第二卫星数据中卫星标识相同的卫星、以及该卫星标识相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据，所获得的定位数据并不是对多个数据源的卫星数据进行简单的叠加组合，且定位数据来源于多个数据源系统，且每个数据源系统可以获取A-GPS、A-BDS以及A-GLONASS等不同卫星系统的数据一起辅助终端定位，故而，本实施例中的发布设备可以采用多模辅助定位的方式进行定位，且在定位时所利用的定位数据也经过上述校正、筛选、去冗余等处理，因此，本实施例大大提高了利用该定位数据进行定位的设备的定位速度和恶劣环境下的定位精度。

在其中的一个实施例中，所述发布设备根据所述第一卫星群与所述第二卫星群中相同的卫星、以及所述相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据，包括：

所述发布设备确定所述卫星标识相同但对应的星历不同的非健康卫星；

所述发布设备根据所述非健康卫星对应在所述第二卫星数据中的星历、以及所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中剩余的其他卫星的星历，获取所述定位数据。