[发明专利]定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种定位数据的获取方法，其特征在于，包括：

发布设备获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据以及接入网设备所采集的第二卫星群的第二卫星数据；其中，所述第一卫星群和所述第二卫星群中具有卫星标识相同的卫星，所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中均包括多个卫星的星历；

所述发布设备根据所述卫星标识相同的卫星、以及所述卫星标识相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发布设备根据所述第一卫星群与所述第二卫星群中相同的卫星、以及所述相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据，包括：

所述发布设备确定所述卫星标识相同但对应的星历不同的非健康卫星；

所述发布设备根据所述非健康卫星对应在所述第二卫星数据中的星历、以及所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中剩余的其他卫星的星历，获取所述定位数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发布设备根据所述第一卫星群与所述第二卫星群中相同的卫星、以及所述相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据，包括：

所述发布设备确定所述卫星标识相同且对应的星历相同的健康卫星；

所述发布设备删除所述第一卫星数据中所述健康卫星对应的星历、所述第二卫星数据中所述健康卫星对应的星历中的任一个，得到所述健康卫星对应的校验星历；

所述发布设备根据所述健康卫星对应的校验星历、以及所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中剩余的其他卫星的星历，获取所述定位数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发布设备根据所述第一卫星群与所述第二卫星群中相同的卫星、以及所述相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据，包括：

所述发布设备确定所述卫星标识相同但对应的星历不同的非健康卫星；

所述发布设备确定所述卫星标识相同且对应的星历相同的健康卫星，并删除所述第一卫星数据中所述健康卫星对应的星历、所述第二卫星数据中所述健康卫星对应的星历中的任一个，得到所述健康卫星对应的校验星历；

所述发布设备根据所述健康卫星对应的校验星历、所述非健康卫星对应在所述第二卫星数据中的星历、以及所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中剩余的其他卫星的星历，获取所述定位数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据，包括：

所述发布设备针对所述第一卫星群中的每个卫星，周期性的从所述第三方卫星数据采集系统中采集每个卫星的待确认星历；

所述发布设备针对每个卫星，根据前一采集时刻采集的所述卫星的第一待确认星历确定所述卫星的第一位置；以及根据当前采集时刻采集的所述卫星的第二待确认星历确定所述卫星的第二位置；

所述发布设备执行判断操作，得到所述卫星的第一有效星历；其中，所述判断操作包括：判断所述第一位置和所述第二位置的距离差是否小于预设阈值；

所述发布设备根据每个卫星的第一有效星历，获取所述第一卫星群的第一卫星数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发布设备执行判断操作，得到所述卫星的第一有效星历，包括：

若所述第一位置和所述第二位置的距离差小于预设阈值，则所述发布设备将所述第二待确认星历确定为所述卫星的第一有效星历。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发布设备执行判断操作，得到所述卫星的第一有效星历，还包括：

若所述第一位置和所述第二位置的距离差大于或者等于所述预设阈值，则所述发布设备在下一采集时刻采集所述卫星的第三待确认星历；

所述发布设备将所述第二待确认星历作为新的第一待确认星历以得到新的第一位置，并将所述第三待确认星历作为新的第二待确认星历以得到新的第二位置，返回执行所述判断操作，直至所述新的第一位置和所述新的第二位置的距离差小于预设阈值为止，并将所述新的第二待确认星历确定为所述卫星的第一有效星历。