[发明专利]一种支持列车动态连挂和解编的控制方法

权利要求书

1.一种支持列车动态连挂和解编的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：初始化阶段获取存储的连挂状态信息；

步骤B：根据存储的连挂状态加载对应编组的离线配置；

步骤C：采集连挂相关的三组输入信号；

步骤D：根据采集信号判断列车连挂状态是否合法，如果合法，则转入步骤E；如果不合法，则转入步骤F；

步骤E：判断当前连挂状态是否与步骤B使用的离线配置一致，如果一致，则执行步骤H；如果不一致，则执行步骤G；

步骤F：申请紧急制动，并报错告警，结束流程；

步骤G：申请紧急制动，在判断列车停稳后，重新写入带编码的连挂状态信息，其后转入步骤A重新初始化；

步骤H：执行信号系统其他功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤A中存储的连挂状态信息是经过编码的，假设x表示非编码的连挂状态，采用的编码格式如下：

X_H＝x

X_L＝-r_kx+B_x

式中，r_kx为x左移k位运算；B_x为x变量预先分配的签名；X_H为原始信息x的编码高位；X_L为原始信息x的编码低位；X_H和X_L组成原始信息x的编码信息；

从存储设备中读取到连挂信息后，需要校验该信息的正确性，采取的校验算法如下：

Bcheck_x＝r_kx+X_L-B_x

如果Bcheck_x等于0，表示校验成功；如果Bcheck_x不等于0，表示校验失败，初始化失败而退出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤B中的离线配置包括“未连挂配置”、“司机室1连挂配置”和“司机室2连挂配置”。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤C中的三组输入信号分别为列车未连挂ANS、司机室1被连挂ACS1和司机室2被连挂ACS2，用于确保正确反映列车真实的连挂状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的步骤D中的根据采集信号判断列车连挂状态是否合法，其判断逻辑如下表所示，其中组合2，3，5为合法状态，其余为非法状态：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法支持定义四种连挂状态，车载控制器可在线存储带安全编码的连挂状态信息和预先存储三组离线配置，同时能从车辆实时采集三组硬线输入信号并进行对应的控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的四种连挂状态包括列车未连挂状态、列车的司机室1被连挂状态、列车的司机室2被连挂状态和非法的连挂状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的存储带安全编码的连挂状态信息，存储设备支持在线读写，存储的连挂状态信息经过安全编码，读取的时候需要校验编码信息的正确性，确保系统安全。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的存储三组离线配置，存储介质选择板卡上的FLASH，所述的离线配置包括针对不同编组状态下对应的车长、应答器天线到车端距离和列车的牵引制动特性的信息。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，车载信号系统从车辆实时采集三组硬线信号输入，包括列车未连挂信号、司机室1被连挂信号和司机室2被连挂信号。