[发明专利]一种智能车辆跟踪调度方法及系统

说明书

本发明涉及车辆跟踪技术领域，特别涉及一种智能车辆跟踪调度方法及系统；本发明获取任务配送信息；调用地图信息模块的道路坐标信息；通过自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息；将最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点；本发明通过获取任务配送起点地址信息、终点地址信息，再调用地图信息模块的道路坐标信息；然后通过自适应蚁群算法计算得到从配送任务的起点到终点的最优配送路径信息；最后将最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点，携带有终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务，因此节省了货物配送时间，从而提高了配送效率。

技术领域

本发明涉及车辆跟踪技术领域，特别涉及一种智能车辆跟踪调度方法及系统。

背景技术

随着互联网科技的进步，物流行业得到了快速发展。仓储物流主要包括货物装卸搬运、配送、储存、管理等，货物能够快速准确的配送到堆放点或者对应的仓库是仓储物流的重要部分，而仓储物流配送主要涉及到车辆调度问题，而影响车辆配送效率的因素有很多，如配送路径、仓库车流、配送车辆等。

目前，仓储物流的配送过程中通常是人为选择配送路径，而人为选择路径的配送效率不高；因此，如何提高货物配送效率是目前仓储物流需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供了一种智能车辆跟踪调度方法，能够通过自适应蚁群算法获得配送任务的最优配送路径，这样可以节省货物配送时间，从而提高配送效率；还特别提供了一种智能车辆跟踪调度系统。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种智能车辆跟踪调度方法，其中，包括：获取任务配送信息，其中所述任务配送信息为任务配送起点地址信息、终点地址信息；调用地图信息模块的道路坐标信息；基于所述任务配送信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息；将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点，以便携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务。

作为本发明的一种改进，所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后，还包括：基于时间窗机制接收第一终端节点发送的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息包括道路拥堵信息和所述第一终端节点的位置信息；调用地图信息模块的道路坐标信息；基于第一终端节点的位置信息、任务配送信息的终点地址信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法重新计算得到第一最优配送路径信息，其中，所述第一终端节点的位置信息作为新的起点地址信息；将所述第一最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给第一终端节点，以便携带有所述第一终端节点的车辆避开拥堵重新按照所述第一最优配送路径信息进行配送任务。

作为本发明的进一步改进，所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后，还包括：基于时间窗机制接收第二终端节点发送的第二反馈信息，其中所述第二反馈信息为车辆故障信息和所述第二终端节点的位置信息；调用地图信息模块的道路坐标信息；基于所述第二终端节点的位置信息、任务配送信息的起点位置信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法重新计算得到第二最优配送路径信息，其中，所述第二终端节点的位置信息为新的终点地址信息；经Zigbee协调控制器向第三终端节点发送所述第二最优配送路径信息，以便携带有所述第三终端节点的车辆替换携带有所述第二终端节点的车辆进行配送任务。

作为本发明的更进一步改进，所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后，还包括：获取配送任务更改的终点地址信息；基于时间窗机制接收所述终端节点发送的第三反馈信息，其中，所述第三反馈信息包括所述终端节点的位置信息；调用地图信息模块的道路坐标信息；基于终端节点的位置信息、更改的终点地址信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法重新计算得到第三最优配送路径信息，其中，所述终端节点的位置信息作为新的起点地址信息；将所述第三最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给所述终端节点，以便携带有所述终端节点的车辆按照所述第三最优配送路径信息进行改变终点地址的配送任务。