[发明专利]一种智能车辆跟踪调度方法及系统

权利要求书

1.一种智能车辆跟踪调度方法，其特征在于，包括：

获取任务配送信息，其中所述任务配送信息为任务配送起点地址信息、终点地址信息；

调用地图信息模块的道路坐标信息；

基于所述任务配送信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息；

将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点，以便携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务。

2.根据权利要求1所述的一种智能车辆跟踪调度方法，其特征在于，将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后，还包括：

基于时间窗机制接收第一终端节点发送的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息包括道路拥堵信息和所述第一终端节点的位置信息；

调用地图信息模块的道路坐标信息；

基于第一终端节点的位置信息、任务配送信息的终点地址信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法重新计算得到第一最优配送路径信息，其中，所述第一终端节点的位置信息作为新的起点地址信息；

将所述第一最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给第一终端节点，以便携带有所述第一终端节点的车辆避开拥堵重新按照所述第一最优配送路径信息进行配送任务。

3.根据权利要求1所述的一种智能车辆跟踪调度方法，其特征在于，所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后，还包括：

基于时间窗机制接收第二终端节点发送的第二反馈信息，其中所述第二反馈信息为车辆故障信息和所述第二终端节点的位置信息；

调用地图信息模块的道路坐标信息；

基于所述第二终端节点的位置信息、任务配送信息的起点位置信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法重新计算得到第二最优配送路径信息，其中，所述第二终端节点的位置信息为新的终点地址信息；

经Zigbee协调控制器向第三终端节点发送所述第二最优配送路径信息，以便携带有所述第三终端节点的车辆替换携带有所述第二终端节点的车辆进行配送任务。

4.根据权利要求1所述的一种智能车辆跟踪调度方法，其特征在于，所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后，还包括：

获取配送任务更改的终点地址信息；

基于时间窗机制接收所述终端节点发送的第三反馈信息，其中，所述第三反馈信息包括所述终端节点的位置信息；

调用地图信息模块的道路坐标信息；

基于终端节点的位置信息、更改的终点地址信息和道路坐标信息，通过自适应蚁群算法重新计算得到第三最优配送路径信息，其中，所述终端节点的位置信息作为新的起点地址信息；

将所述第三最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给所述终端节点，以便携带有所述终端节点的车辆按照所述第三最优配送路径信息进行改变终点地址的配送任务。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的一种智能车辆跟踪调度方法，其特征在于，所述基于时间窗机制接收所述终端节点发送的反馈信息之后，还包括：对获取的所述终端节点的位置信息进行显示。

6.一种智能车辆跟踪调度系统，其特征在于，包括：调度中心、Zigbee协调控制器和至少一个终端节点；

所述调度中心，用于获取任务配送信息，并调用地图信息模块的道路坐标信息，然后基于所述任务配送信息和道路坐标信息采用自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息，最后将所述最优配送路径信息发送给所述Zigbee协调控制器；

所述Zigbee协调控制器，用于接收所述调度中心发送的最优配送路径信息，并将所述最优配送路径信息转发给终端节点；

所述终端节点，用于接收所述Zigbee协调控制器发送的所述最优配送路径信息，以便携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务。