[发明专利]一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。

背景技术

法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体色的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。

现有技术中的在法兰盘内加装定位胶圈，都是进行人工的装配，自动化程度低，而且效率低下，装配精度很低，存大很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，包括工作台、安装在工作台顶部且位于其中心位置的定位圆盘、安装在工作台上的第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括安装在工作台顶部的第一上料部件和安装在第一上料部件输出端的第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括安装在第一夹装部件旁侧且位于工作台顶部的第二上料部件和安装在第二上料部件输出端的第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括安装在第二夹装部件旁侧的第一定位部件和安装在第一定位部件上且行走于第一定位部件顶部和定位圆盘顶部的第一装配机械手，所述第二定位装配装置包括安装在第一定位部件旁侧的第二定位部件和安装在第二定位部件上且行走于第二定位部件顶部和定位圆盘顶部的第二装配机械手。

进一步的，所述工作台为矩形结构，所述第一上料部件包括第一振动上料盘和安装在第一振动上料盘顶部且与其固定连接的第一上料道，所述第一上料道沿着工作台的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件的定位处。

进一步的，所述第一夹装部件包括第一定位座和安装在第一定位座上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座和呈竖直状态安装在第一安装座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸位于第一定位座的正上方，所述第一上料道远离第一振动上料盘的一端与第一定位座对接。

进一步的，所述第二上料部件包括第二振动上料盘和安装在第二振动上料盘顶部且与其固定连接的第二上料道，所述第二上料道沿着工作台的宽度方向倾斜向下设置且一直延伸至第二夹装部件的定位处。

进一步的，所述第二夹装部件包括第二定位座和安装在第二定位座上方的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装座和呈竖直状态安装在第二安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于第二定位座的正上方，所述第二上料道远离第二振动上料盘的一端与第二定位座对接。

进一步的，所述第一定位部件包括第一限位座和安装在第一限位座上用于对第一装配机械手进行定位的第一承载座，所述第一限位座固定安装在工作台的顶部，所述第一装配机械手包括第一装配气缸和安装在第一装配气缸输出端的第二装配气缸，所述第一装配气缸的输出方向与水平方向相同，所述第二装配气缸的输出方向与竖直方向相同。

进一步的，所述第二定位部件包括第二限位座和安装在第二限位座上用于对第二装配机械手进行定位的第二承载座，所述第二限位座固定安装在工作台的顶部，所述第二装配机械手包括第三装配气缸和安装在第三装配气缸输出端的第四装配气缸，所述第三装配气缸的输出方向与水平方向相同，所述第四装配气缸的输出方向与竖直方向相同。

进一步的，所述定位圆盘上设有若干沿着定位圆盘的轴线均匀分布的定位孔，每个所述定位孔均沿在竖直方向贯穿定位圆盘。

进一步的，所述定位圆盘的底部且位于工作台的顶部设有驱动定位圆盘进行旋转的步进电机，所述步进电机的输出端与定位圆盘底部的中心位置传动连接。

有益效果：本发明的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，当需要对法兰盘上的孔径内进行胶圈的加装，首先将法兰盘定位在定位转盘上，通过第一胶圈上料装置和第二胶圈上料装置将若干胶圈依次填加入法兰盘的孔径内，实现对胶圈的上料，再通过第一定位装配装置和第二定位装配装置实现对法兰盘孔径内的胶圈实现定位压紧，进而实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业，自动化程度高，而且效率高，装配精度高，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的工作台、第一胶圈上料装置和第二胶圈上料装置的立体结构示意图；

图4为本发明的第一胶圈上料装置立体结构示意图；

图5为本发明的第二胶圈上料装置立体结构示意图；