[发明专利]一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机

权利要求书

1.一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）顶部且位于其中心位置的定位圆盘（2）、安装在工作台（1）上的第一胶圈上料装置（3）、第二胶圈上料装置（4）、第一定位装配装置（5）和第二定位装配装置（6），所述第一胶圈上料装置（3）包括安装在工作台（1）顶部的第一上料部件（3a）和安装在第一上料部件（3a）输出端的第一夹装部件（3b），所述第二胶圈上料装置（4）包括安装在第一夹装部件（3b）旁侧且位于工作台（1）顶部的第二上料部件（4a）和安装在第二上料部件（4a）输出端的第二夹装部件（4b），所述第一定位装配装置（5）包括安装在第二夹装部件（4b）旁侧的第一定位部件（5a）和安装在第一定位部件（5a）上且行走于第一定位部件（5a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第一装配机械手（5b），所述第二定位装配装置（6）包括安装在第一定位部件（5a）旁侧的第二定位部件（6a）和安装在第二定位部件（6a）上且行走于第二定位部件（6a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第二装配机械手（6b）。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述工作台（1）为矩形结构，所述第一上料部件（3a）包括第一振动上料盘（3a1）和安装在第一振动上料盘（3a1）顶部且与其固定连接的第一上料道（3a2），所述第一上料道（3a2）沿着工作台（1）的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件（3b）的定位处。

3.根据权利要求2所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第一夹装部件（3b）包括第一定位座（3c）和安装在第一定位座（3c）上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座（3d）和呈竖直状态安装在第一安装座（3d）上的第一驱动气缸（3e），所述第一驱动气缸（3e）位于第一定位座（3c）的正上方，所述第一上料道（3a2）远离第一振动上料盘（3a1）的一端与第一定位座（3c）对接。

4.根据权利要求3所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二上料部件（4a）包括第二振动上料盘（4a1）和安装在第二振动上料盘（4a1）顶部且与其固定连接的第二上料道（4a2），所述第二上料道（4a2）沿着工作台（1）的宽度方向倾斜向下设置且一直延伸至第二夹装部件（4b）的定位处。

5.根据权利要求4所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二夹装部件（4b）包括第二定位座（4c）和安装在第二定位座（4c）上方的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装座（4d）和呈竖直状态安装在第二安装座（4d）上的第二驱动气缸（4e），所述第二驱动气缸（4e）位于第二定位座（4c）的正上方，所述第二上料道（4a2）远离第二振动上料盘（4a1）的一端与第二定位座（4c）对接。

6.根据权利要求5所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第一定位部件（5a）包括第一限位座（5c）和安装在第一限位座（5c）上用于对第一装配机械手（5b）进行定位的第一承载座（5d），所述第一限位座（5c）固定安装在工作台（1）的顶部，所述第一装配机械手（5b）包括第一装配气缸（5b1）和安装在第一装配气缸（5b1）输出端的第二装配气缸（5b2），所述第一装配气缸（5b1）的输出方向与水平方向相同，所述第二装配气缸（5b2）的输出方向与竖直方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二定位部件（6a）包括第二限位座（6c）和安装在第二限位座（6c）上用于对第二装配机械手（6b）进行定位的第二承载座（6d），所述第二限位座（6c）固定安装在工作台（1）的顶部，所述第二装配机械手（6b）包括第三装配气缸（6b1）和安装在第三装配气缸（6b1）输出端的第四装配气缸（6b2），所述第三装配气缸（6b1）的输出方向与水平方向相同，所述第四装配气缸（6b2）的输出方向与竖直方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述定位圆盘（2）上设有若干沿着定位圆盘（2）的轴线均匀分布的定位孔，每个所述定位孔均沿在竖直方向贯穿定位圆盘（2）。

9.根据权利要求8所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述定位圆盘（2）的底部且位于工作台（1）的顶部设有驱动定位圆盘（2）进行旋转的步进电机，所述步进电机的输出端与定位圆盘（2）底部的中心位置传动连接。