[发明专利]一种动车电机定子、转子智能运输装置

说明书

本发明公开了一种动车电机定子、转子智能运输装置，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；物料框内安装有水平隔板，水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔；自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集定位装置的精确位置，根据精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引；本发明能够将电机转子、定子按照导引路径自动运输至清洗中心，无需预埋轨道，适用性强且安全稳定。

技术领域

本发明属于智能运输技术领域，更具体地，涉及一种动车电机定子、转子专用的智能运输装置。

背景技术

随着我国铁路现代化建设的快速发展，动车和机车的使用更加的频繁，各铁路局配备的动车组数量急剧增加，致使动车组检修工作量也在急剧增加，动车组在各个动车段及运用所检修过程中需要对转向架电机定子和转子进行转运检修，将电机定子和转子从转向架检修车间运送至清洗中心进行清洗检修，目前各动车段内部电机定子、转子的运输工具主要为手动推车及货运汽车，在各个动车段内将定子和转子运输到清洗中心，其运输过程中既要经过检修车间又要经过库外板油马路，所以传统两种方式都具有一定的局限性，具体表现为：1、手动推车需要沿地面预埋轨道行进，不能适用于库外板油马路使用；2、整个运输过程必须用人推送，体力劳动强度过大；3、货运汽车外形尺寸较大进入库内不方便，货车重量大，进库后容易对库内地面造成破坏。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种动车电机定子、转子的智能运输装置，该装置能够将电机转子、定子按照导引路径自动运输至清洗中心，无需预埋轨道，适用性强且安全稳定。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种动车电机定子、转子智能运输装置，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；

物料框内安装有水平隔板，水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔，将转子主轴的一端插入固定孔以对转子进行固定；

自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集定位装置的精确位置，根据精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引。

优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，还包括放置在水平隔板上的止动靴，止动靴的曲率半径等于电机定子的曲率半径，将电机定子放置在止动靴上以对定子进行固定，避免在运输过程中发生移动。

优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其物料框和AGV小车采用螺接固定，物料框的底部开有多个螺纹过孔，通过螺栓将物料框与AGV小车的外沿拧紧固定。

优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，还包括为AGV小车提供动力的供电装置，供电装置为可充电的蓄电池；

自动导引装置采用激光扫描仪实现，定位装置为反射板。

优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其AGV小车上还设置有声光警示灯，具有声光双重警示作用。

优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其物料框为由钢管焊接制成的镂空长方形框体，水平隔板焊接在物料框内部。

优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其止动靴采用硬橡胶材质，以增大其与物料框和定子的摩擦力。

优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其AGV小车采用橡胶轮胎。