[发明专利]一种动车电机定子、转子智能运输装置

权利要求书

1.一种动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；

所述物料框内安装有水平隔板，所述水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔，将转子主轴的一端插入所述固定孔以对转子进行固定；

所述自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集所述定位装置的精确位置，根据所述精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引。

2.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，还包括放置在水平隔板上的止动靴，所述止动靴的曲率半径等于电机定子的曲率半径，将电机定子放置在止动靴上以对定子进行固定，避免在运输过程中发生移动。

3.如权利要求1或2所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述物料框和AGV小车采用螺接固定，物料框的底部开有多个螺纹过孔，通过螺栓将物料框与AGV小车的外沿拧紧固定。

4.如权利要求1或2所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，还包括为AGV小车提供动力的供电装置，所述供电装置为可充电的蓄电池；

所述自动导引装置采用激光扫描仪实现，所述定位装置为反射板。

5.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述AGV小车上还设置有声光警示灯，具有声光双重警示作用。

6.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述物料框为由钢管焊接制成的镂空长方形框体，所述水平隔板焊接在物料框内部。

7.如权利要求2所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述止动靴采用硬橡胶材质，以增大其与物料框和定子的摩擦力。

8.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述AGV小车采用橡胶轮胎。