[发明专利]一种同轴光学双相机拼接结构有效
申请号: | 201711448971.2 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108286639B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 罗世魁;曹东晶;姜海滨;高超;罗廷云;吴杰;潘浩 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;G03B17/00;F16M11/04 |
代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双相机 相机 拼接结构 卫星平台 同轴 高分辨率相机 相对位置关系 几何稳定性 主支撑结构 高分辨率 航天遥感 机械连接 结构装配 力热耦合 内部连接 相机光轴 支撑结构 重要意义 装配方便 螺钉 复位销 宽覆盖 重量轻 组合体 拼接 销钉 配制 保证 | ||
本发明公开了一种同轴光学双相机拼接结构,该方案使用螺钉机械连接的方式,将两台高分辨率相机主支撑结构固连到一起,保证了两台相机光轴的夹角,实现了两台相机的拼接。再通过支撑结构,将双相机组合体固定到卫星平台上,解决了相机与卫星平台力热耦合问题,双相机内部连接部位设有复位销,并采用配制销钉方式在结构装配初期保证相机间的相对位置关系。本发明与现有技术相比,重量轻、刚度好、装配方便、双相机之间夹角精度及稳定性高、在轨几何稳定性好,用较小的代价实现大幅宽的功能,在实现航天遥感相机高分辨率及宽覆盖方面具有重要意义。
技术领域
本发明属于航天光学遥感器技术领域,涉及一种同轴光学双相机拼接结构,特别是一种双相机力热一体化构型。
背景技术
随着航天光学遥感技术的发展,相机逐渐朝着高分辨率和宽覆盖方向发展,但对于同一台航天光学遥感相机来说,分辨率与幅宽是难以兼顾的两个技术指标。为实现大幅宽,现代高分辨率相机往往采用多相机拼接的布局方式。
目前最常采用的方式是多台相机各自完成研制后,装配到卫星平台上,依靠安装平板的孔位公差和外形保证各相机之间的方位关系,通常在装星时会设置精测和调整环节,以便对相机间的位置进行调整。卫星需通过使用配制、钻模等手段来确保相机的安装位置。通常导致安装环节复杂且精度难于保证,在轨由于卫星平台的热变形,导致相机位置变化量大等缺点。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种同轴光学双相机拼接结构,解决了相机与卫星平台力热耦合问题,保证了相机间夹角精度高、在轨几何稳定性好、定位精度高。
本发明的技术解决方案是:
一种同轴光学双相机拼接结构,包括:相机连接板、主承力结构、支撑结构;
相机连接板为平板,一面有连接待拼接光学相机A的螺纹孔,另一面有连接待拼接光学相机B的螺纹孔,两面螺纹孔的位置满足装配角度理论值;
主承力结构为平板,主承力结构上用于连接支撑结构的平面为第一平面,连接待拼接光学相机的平面为第二平面,主承力结构一边的端部有与第一平面垂直的突出薄板,薄板表面布有通孔;
支撑结构为桁架结构,支撑结构的一端固定在主承力结构的第一平面上,另一端和卫星平台连接;
待拼接光学相机A和待拼接光学相机B分别固定在两个主承力结构的第二平面上,两个主承力结构通过相机连接板上的螺纹孔与相机连接板连接,主承力结构的第一平面通过支撑结构固定在卫星平台上。
所述支撑结构包括:双铰板、销轴、支撑杆、单铰板、底板;
所述双铰板为一平板,平板与表面对应的另一面有三个并排的三角形板,三角形板在相同位置开有用于和销轴连接的销孔;
所述销轴为空心圆柱结构,用于支撑杆和单铰板铰接以及支撑杆和双铰板铰接;
所述支撑杆为阻尼杆,两端有销孔;
所述单铰板为平板结构,平板表面的凸台开有销孔;
双铰板固定在主承力结构上,每个双铰板通过销轴与两个支撑杆的一端固定,两个支撑杆的另一端使用销轴与单铰板固定。
所述两个支撑结构为一组支撑脚,两个支撑结构按设计位置排列;
所述单铰板平板的凸台为两个并排的三角形板,三角形板在相同位置开有用于和销轴连接的销孔。
所述支撑结构的设计位置具体为:每个支撑结构上的两个支撑杆之间的角度为角度设计值,且两个支撑结构上的支撑杆的投影互相垂直。
所述每个支撑结构上的两个支撑杆之间的角度设计值范围为30°~60°。
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