[发明专利]一种同轴光学双相机拼接结构

权利要求书

1.一种同轴光学双相机拼接结构，其特征在于，包括：相机连接板(3)、圆柱销(4)、主承力结构(5)、支撑结构(6)；

相机连接板(3)为平板，一面有连接待拼接光学相机A(1)的螺纹孔，另一面有连接待拼接光学相机B(2)的螺纹孔，两面螺纹孔的位置满足装配角度理论值；

主承力结构(5)为平板，主承力结构(5)上用于连接支撑结构(6)的平面为第一平面，连接待拼接光学相机的平面为第二平面，主承力结构(5)一边的端部有与第一平面垂直的突出薄板，薄板表面布有通孔；

支撑结构(6)为桁架结构，支撑结构(6)的一端固定在主承力结构(5)的第一平面上，另一端和卫星平台连接；

待拼接光学相机A(1)和待拼接光学相机B(2)分别固定在两个主承力结构(5)的第二平面上，两个主承力结构(5)通过相机连接板(3)上的螺纹孔与相机连接板(3)连接，主承力结构(5)的第一平面通过支撑结构(6)固定在卫星平台上；

相机A(1)和相机B(2)通过各自主承力结构(5)分别用螺钉连接到相机连接板(3)上，并通过圆柱销(4)进行定位，最后双相机各自组合完毕后与支撑结构(6)相连；相机A(1)和相机B(2)光轴之间呈一定的角度，所述一定的角度在结构装配初期进行测量，并实时调整；在调整到位后，配制圆柱销(4)，后续两台相机各自进行镜头装调、定焦等工作，并最终通过圆柱销(4)复位；

所述支撑结构(6)包括：双铰板(61)、销轴(62)、支撑杆(63)、单铰板(64)、底板(65)；

所述双铰板(61)为一平板，平板与表面对应的另一面有三个并排的三角形板，三角形板在相同位置开有用于和销轴(62)连接的销孔；

所述销轴(62)为空心圆柱结构，用于支撑杆(63)和单铰板(64)铰接以及支撑杆(63)和双铰板(61)铰接；

所述支撑杆(63)为阻尼杆，两端有销孔；

所述单铰板(64)为平板结构，平板表面的凸台开有销孔；

双铰板(61)固定在主承力结构(5)上，每个双铰板(61)通过销轴(62)与两个支撑杆(63)的一端固定，两个支撑杆(63)的另一端使用销轴(62)与单铰板(64)固定；

所述两个支撑结构(6)为一组支撑脚，两个支撑结构(6)按设计位置排列；

所述单铰板(64)平板的凸台为两个并排的三角形板，三角形板在相同位置开有用于和销轴(62)连接的销孔；

所述支撑结构(6)的设计位置具体为：每个支撑结构(6)上的两个支撑杆(63)之间的角度为角度设计值，且两个支撑结构(6)上的支撑杆(63)的投影互相垂直；

所述每个支撑结构(6)上的两个支撑杆(63)之间的角度设计值范围为30°～60°；

所述相机连接板(3)两面螺纹孔的装配角度理论值具体为：相机连接板(3)每个端面有2个螺纹孔，用于连接待拼接光学相机A(1)的端面的两个螺纹孔轴线的连线与用于连接待拼接光学相机B(2)的端面的两个螺纹孔轴线的连线的夹角等于待拼接光学相机A(1)光轴和光学相机B(2)光轴的拼接角度；

所述相机连接板(3)两面还分别有2个有用于定位待拼接光学相机A(1)和待拼接光学相机B(2)的销孔，且用于定位待拼接光学相机A(1)的销孔与用于定位待拼接光学相机B(2)的销孔的轴线夹角等于待拼接光学相机A(1)光轴和待拼接光学相机B(2)光轴的拼接角度。

2.根据权利要求1所述的一种同轴光学双相机拼接结构，其特征在于：安装有相机A(1)和相机B(2)的两个主承力结构(5)的第一平面安装有三组支撑脚，三组支撑脚的安装点为等腰三角，顶角为90°。

3.根据权利要求1～2之一所述的一种同轴光学双相机拼接结构，其特征在于：所述主承力结构(5)和相机连接板(3)的材料为钛合金。