[发明专利]一种分层式立体仓库

说明书

本发明涉及仓储设备领域，特别是一种分层式立体仓库，包括托板架和升降装置，托板架包括顶板、底板、托板和多个托板升降丝杆；托板升降丝杆竖向固定安装于顶板和底板之间，托板架两侧各设有两个托板升降丝杆，两侧的两个托板升降丝杆分别呈前后设置；多个托板层叠设置于升降丝杆，托板的两端分别和两侧的托板升降丝杆升降配合，托板为水平设置；托板架的两侧分别安装有升降装置，升降装置驱动托板升降，升降装置调整多个托板之间的层间距。本发明的目的在于设计出一种仓库各层间高度自动调节的分层式立体仓库系统。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别是一种分层式立体仓库。

背景技术

层式立体仓库采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。但由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性并且由于现有层式仓库每层间的上下间距固定，导致对于对规格尺寸多样的货物存放时，要么存不进去，要么各层间高度方向上的空间浪费很严重。并且不能实现智能出库，只能保证先入先出，从而出现货物滞留的情况，造成一定的库存负担。

而现有的分层式立体仓库的库位分配方法可分为随机存放模式和固定存放模式。随机存放模式根据货物的规格随机分配对应的库位存储，虽然操作简便，出入库速度快，但因其随机性，库位分配不合理导致后续大规格的货物无法存储，库位利用率低。固定存放模式预先编制各个规格货物的库位存储地址，库位利用率较高，但灵活性差，当每种规格的货物存储数量超出编制数量时或者当有新规格货物需要存储时均需要重新编制货物存储方案。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于设计出一种仓库各层间高度自动调节的分层式立体仓库系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分层式立体仓库，包括托板架和升降装置，所述托板架包括顶板、底板、托板和多个托板升降丝杆；

所述托板升降丝杆竖向固定安装于所述顶板和底板之间，所述托板架两侧各设有两个托板升降丝杆，两侧的两个托板升降丝杆分别呈前后设置；

多个所述托板层叠设置于所述升降丝杆，所述托板的两端分别和两侧的托板升降丝杆升降配合，所述托板为水平设置；

所述托板架的两侧分别安装有所述升降装置，所述升降装置驱动所述托板升降，所述升降装置调整多个所述托板之间的层间距。

较佳地，所述升降装置设有两组，两组升降装置分别安装于所述底板和顶板的两侧，所述升降装置竖向升降；

所述升降装置包括主驱动齿轮、前托板升降座和后托板升降座，所述前托板升降座和后托板升降座为同步运动；

所述托板两端开设有容纳孔，所述容纳孔穿过所述托板升降丝杆，所述托板由两组升降装置的所述前托板升降座和后托板升降座托起；

所述主驱动齿轮驱动所述前托板升降座或后托板升降座旋转。

较佳地，所述前托板升降座和后托板升降座底部设有凸缘，所述凸缘的上表面均设有多个防滑凸起；

所述升降装置均设有抬叉，所述抬叉朝向所述托板的方向，所述抬叉通过水平伸缩的伸缩装置安装于所述升降装置，所述抬叉伸出后将所述托板推起，使托板底部与防滑凸起分离。

较佳地，所述前托板升降座和后托板升降座分别和托板架一侧的两个托板升降丝杆为丝杆配合；

所述前托板升降座和所述后托板升降座的上端均设有同步齿轮，所述前托板升降座和后托板升降座的同步齿轮通过同步链装配；

所述前托板升降座或后托板升降座的同步齿轮上方还固定设有从动驱动齿轮，所述主驱动齿轮驱动所述从动驱动齿轮旋转。

进一步地，还包括左侧板和右侧板，所述托板的两端均开设有开口；