[发明专利]一种分层式立体仓库

权利要求书

1.一种分层式立体仓库，其特征在于，包括托板架和升降装置，所述托板架包括顶板、底板、托板和多个托板升降丝杆；

所述托板升降丝杆竖向固定安装于所述顶板和底板之间，所述托板架两侧各设有两个托板升降丝杆，两侧的两个托板升降丝杆分别呈前后设置；

多个所述托板层叠设置于所述升降丝杆，所述托板的两端分别和两侧的托板升降丝杆升降配合，所述托板为水平设置；

所述托板架的两侧分别安装有所述升降装置，所述升降装置驱动所述托板升降，所述升降装置调整多个所述托板之间的层间距；

所述升降装置设有两组，两组升降装置分别安装于所述底板和顶板的两侧，所述升降装置竖向升降；

所述升降装置包括主驱动齿轮、前托板升降座和后托板升降座，所述前托板升降座和后托板升降座为同步运动；

所述托板两端开设有容纳孔，所述容纳孔穿过所述托板升降丝杆，所述托板由两组升降装置的所述前托板升降座和后托板升降座托起；

所述主驱动齿轮驱动所述前托板升降座或后托板升降座旋转。

2.根据权利要求1所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述前托板升降座和后托板升降座底部设有凸缘，所述凸缘的上表面均设有多个防滑凸起；

所述升降装置均设有抬叉，所述抬叉朝向所述托板的方向，所述抬叉通过水平伸缩的伸缩装置安装于所述升降装置，所述抬叉伸出后将所述托板推起，使托板底部与防滑凸起分离。

3.根据权利要求2所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述前托板升降座和后托板升降座分别和托板架一侧的两个托板升降丝杆为丝杆配合；

所述前托板升降座和所述后托板升降座的上端均设有同步齿轮，所述前托板升降座和后托板升降座的同步齿轮通过同步链装配；

所述前托板升降座或后托板升降座的同步齿轮上方还固定设有从动驱动齿轮，所述主驱动齿轮驱动所述从动驱动齿轮旋转。

4.根据权利要求3所述的分层式立体仓库，其特征在于，还包括左侧板和右侧板，所述托板的两端均开设有开口；

所述左侧板穿过多个托板左端的开口，所述左侧板竖向设置，所述左侧板的两端分别固定于所述顶板和底板；

所述右侧板穿过多个托板右端的开口，所述右侧板的两端分别固定于所述顶板和底板；

所述左侧板和右侧板的板面相对设置。

5.根据权利要求4所述的分层式立体仓库，其特征在于，还包括驱动丝杆，两根所述驱动丝杆分别竖向固定于所述两侧的托板升降丝杆的外侧；

所述升降装置为丝杆升降机，两个所述丝杆升降机相对安装于所述驱动丝杆；

还包括导柱，安装于所述驱动丝杆的一侧，所述导柱穿过所述丝杆升降机的导向孔。

6.根据权利要求2所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述抬叉包括安装座，所述安装座安装有多个搬叉。

7.根据权利要求6所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述搬叉包括呈上下设置的叉块，上下设置的叉块的端部呈斜坡状，上下设置的叉块端部呈喇叭状开口。

8.根据权利要求5所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述导柱设有两个。

9.根据权利要求2所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述伸缩装置为气缸、电推杆或液压缸中的一种。