[发明专利]一种药房自动化发药系统的发药机构

说明书

技术领域

本发明涉及药房自动化发药系统技术领域，尤其涉及一种药房自动化发药系统的发药机构。

背景技术

随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，市场上的盒剂自动发药系统的发药器起到至关重要的作用，现有技术中通常采用重力式倾斜发药结构，药盒在储药槽下滑时，会对发药器的机构造成冲击，导致发药器故障率高。由于涵盖的尺寸类型较多，重量差异较大，在发药时多发药、少发药、漏发药等情况较为普遍。以上现象导致发药器不能满足医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药的要求。

另一种发药机的阻挡机构为：利用舵机带动带齿条的挡板上下移动将药盒进行阻挡，将斜坡滑道因重力而滑下盒装药品阻挡或放行。当需要阻挡药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下挡板升起，当需要发药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下下降，从而实现阻挡或放行药品的原理。该结构中舵机循环次数有限，使用寿命短，维护成本高，当斜坡滑道内仅剩下最后一盒或两盒药品时，下滑推动力不足，致使最后一两盒药品无法发出，容易导致最后一两盒药品无法发出或悬空停在发药阻挡机构上而导致发药错误。

中国实用新型专利CN203392301U公开了一种用于发药系统的电磁铁发药结构，包括电磁铁安装座、电磁铁座板、电磁铁、电磁铁铁芯、滑动挡块、旋转块，固定轴，连接轴和弹簧。其在发药时，电磁铁通电产生电磁力，电磁铁铁芯吸合，滑动挡块被往下拉，当到达最低点时，药盒顺着电磁铁安装座顶部的弧面往外滑出实现发药动作，电磁铁断电后，弹簧使电磁铁铁芯复位，使电磁铁铁芯和滑动挡块向上复位。其虽然在一定程度上解决了皮带传送时产生的推力造成电磁铁芯卡死的现象，但是，当药槽内药品较多时，药品抵在滑动挡块上，使得滑动挡块与电磁铁安装座之间产生较大的摩擦力，可能导致电磁铁不能正常将药品放行，并且当药槽内药品较多时，发药时由于多盒药品同时连续下滑，可能导致滑动挡块不能及时复位而出现多发药品的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种在发放前一盒药品时能够对后一盒药品进行有效阻挡，滑动挡块不会与安装座之间因较多药品施加的压力产生较大摩擦力而出现卡死现象，并且能够有效将最后一盒药盒发放的发药机构。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，包括设置于发药系统内部的计数装置、发药装置和药槽；计数装置设置于发药系统的出药口的两侧，并用于对发药数量进行计数；发药装置位于计数装置的远离发药系统的出药口的一侧，发药装置的一端正对发药系统的出药口，发药装置的另一端朝向发药系统的内部延伸，并远离发药系统的出药口；药槽与发药装置连接并位于发药装置的远离发药系统的出药口的一端；药槽内储存有药盒；发药装置和药槽从靠近发药系统的出药口的一端至远离发药系统的出药口的一端水平高度逐渐升高，使得发药装置和药槽与水平方向成一定夹角设置；发药装置包括安装底座、设置于安装底座的上方的阻挡块、发药舵机以及顶升舵机；阻挡块设置在发药装置的靠近发药系统的出药口的一端；阻挡块上设有与阻挡块转动连接的落药滚轮，发药舵机的输出轴上设有发药顶升器；顶升舵机的输出轴上设有顶升组件。

在本发明的一种可选实施方式中，发药舵机位于安装底座的靠近阻挡块的一端；发药顶升器包括第一顶升摇臂、摇臂滚轮和第一支撑滚轮；第一顶升摇臂的一端与发药舵机的输出轴连接，第一顶升摇臂的另一端与摇臂滚轮转动连接，第一支撑滚轮设置于发药舵机的上方并与安装底座转动连接。

进一步的，发药舵机与阻挡块之间构建成第一收容腔，摇臂滚轮收容于第一收容腔内，摇臂滚轮的水平高度低于第一支撑滚轮的水平高度，使得摇臂滚轮与第一支撑滚轮的轴心连线与水平方向成一定夹角。

更进一步的，顶升舵机位于安装底座的远离阻挡块的一端；顶升组件包括第二顶升摇臂、顶升件和第二支撑滚轮；第二顶升摇臂的一端与顶升舵机的输出轴连接，第二顶升摇臂的另一端与顶升件转动连接，第二支撑滚轮位于顶升舵机的上方并与安装底座转动连接；第二顶升摇臂所能顶升的高度大于第一顶升摇臂所能顶升的高度。

在本发明的另一可选实施方式中，顶升件包括顶升框架和位于顶升框架内部的若干顶升滚轮；顶升框架与第二顶升摇臂转动连接，顶升滚轮与顶升框架转动连接。

进一步的，顶升组件还包括联动摇臂；顶升框架的靠近阻挡块的一端与第二顶升摇臂转动连接，顶升框架的中部与联动摇臂的一端转动连接，联动摇臂的另一端与安装底座转动连接。