[发明专利]一种药房自动化发药系统的发药机构

权利要求书

1.一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，包括设置于发药系统内部的计数装置(10)、发药装置(20)和药槽(30)；

计数装置(10)设置于发药系统的出药口的两侧，并用于对发药的数量进行计数；发药装置(20)位于计数装置(10)的远离发药系统的出药口的一侧，发药装置(20)的一端正对发药系统的出药口，发药装置(20)的另一端朝向发药系统的内部延伸，并远离发药系统的出药口；药槽(30)与发药装置(20)连接并位于发药装置(20)的远离发药系统的出药口的一端；药槽(30)内储存有药盒(40)；发药装置(20)和药槽(30)从靠近发药系统的出药口的一端至远离发药系统的出药口的一端水平高度逐渐升高，使得发药装置(20)和药槽(30)与水平方向成一定夹角设置；

发药装置(20)包括安装底座(21)、设置于安装底座(21)的上方的阻挡块(22)、发药舵机(23)以及顶升舵机(24)；阻挡块(22)设置在发药装置(20)的靠近发药系统的出药口的一端；阻挡块(22)上设有与阻挡块(22)转动连接的落药滚轮(221)，发药舵机(23)的输出轴上设有发药顶升器(25)；顶升舵机(24)的输出轴上设有顶升组件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，发药舵机(23)位于安装底座(21)的靠近阻挡块(22)的一端；发药顶升器(25)包括第一顶升摇臂(251)、摇臂滚轮(252)和第一支撑滚轮(253)；第一顶升摇臂(251)的一端与发药舵机(23)的输出轴连接，第一顶升摇臂(251)的另一端与摇臂滚轮(252)转动连接，第一支撑滚轮(253)设置于发药舵机(23)的上方并与安装底座(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，发药舵机(23)与阻挡块(22)之间构建成第一收容腔(27)，摇臂滚轮(252)收容于第一收容腔(27)内，摇臂滚轮(252)的水平高度低于第一支撑滚轮(253)的水平高度，使得摇臂滚轮(252)与第一支撑滚轮(253)的轴心连线与水平方向成一定夹角。

4.根据权利要求2所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，顶升舵机(24)位于安装底座(21)的远离阻挡块(22)的一端；顶升组件(26)包括第二顶升摇臂(261)、顶升件(262)和第二支撑滚轮(263)；第二顶升摇臂(261)的一端与顶升舵机(24)的输出轴连接，第二顶升摇臂(261)的另一端与顶升件(262)转动连接，第二支撑滚轮(263)位于顶升舵机(24)的上方并与安装底座(21)转动连接；第二顶升摇臂(261)所能顶升的高度大于第一顶升摇臂(251)所能顶升的高度。

5.根据权利要求4所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，顶升件(262)包括顶升框架(2621)和位于顶升框架(2621)内部的若干顶升滚轮(2622)；顶升框架(2621)与第二顶升摇臂(261)转动连接，顶升滚轮(2622)与顶升框架(2621)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，顶升组件(26)还包括联动摇臂(264)；顶升框架(2621)的靠近阻挡块(22)的一端与第二顶升摇臂(261)转动连接，顶升框架(2621)的中部与联动摇臂(264)的一端转动连接，联动摇臂(264)的另一端与安装底座(21)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，顶升舵机(24)的靠近阻挡块(22)的一端与发药舵机(23)的远离阻挡块(22)的一端构建成第二收容腔(28)；顶升组件(26)包括第二顶升摇臂(261)和顶升滚轮(2622)；第二顶升摇臂(261)的一端与顶升舵机(24)的输出轴连接，第二顶升摇臂(261)的另一端与顶升滚轮(2622)转动连接；顶升滚轮(2622)收容于第二收容腔(28)内，顶升滚轮(2622)的轴心的水平高度位于第一支撑滚轮(253)和第二支撑滚轮(263)的轴心连线上。