[发明专利]一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人

说明书

本发明公开了一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其结构包括：手柄、支撑杆、表箱、小橡胶轮、基座、大橡胶轮、面板、旋流器、转子体、限位座、料斗座、大压紧器、料斗，手柄水平安装于表箱右端并且与支撑杆焊接在一起，支撑杆垂直固定在手柄底端并且与基座焊接在一起，手柄与支撑杆为一体化结构，表箱竖直安装于基座上端并且与转子体采用电连接，小橡胶轮共设有两个且水平安装于大橡胶轮右端并且与基座采用机械连接，基座垂直固定在面板底端并且焊接在一起，本发明转子体实现了不仅提高了隧道施工机械化配套技术及装备水平，而且喷浆支护节省大量木材和钢材，具有施工速度快、支护效果好等优点。

技术领域

本发明是一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，属于混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人技术领域。

背景技术

在工程机械行业，我国的大多数产品都面临着更新换代，机器人技术，即机电液讯一体化技术是提升工程机械技术水平和产品档次的重要手段，由于我国工程机械行业的自主开发能力弱，国外产品进口逐年上升，为了改变这一状况，我国工程机械行业联合科研单位开展了机器人化机器的研究，相继研制出喷浆机、凿岩机、压路机、推土机、装载机、摊铺机等多项成果。

但现有技术不够完善，工人喷浆时，回弹造成的飞沙走石使工人不敢抬头睁眼，致使无法保持喷枪与受喷面垂直，也无法使喷枪口与受喷面保持最佳距离。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，以解决现有技术不够完善，工人喷浆时，回弹造成的飞沙走石使工人不敢抬头睁眼，致使无法保持喷枪与受喷面垂直，也无法使喷枪口与受喷面保持最佳距离的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其结构包括：手柄、支撑杆、表箱、小橡胶轮、基座、大橡胶轮、面板、旋流器、转子体、限位座、料斗座、大压紧器、料斗，所述手柄水平安装于表箱右端并且与支撑杆焊接在一起，所述支撑杆垂直固定在手柄底端并且与基座焊接在一起，所述手柄与支撑杆为一体化结构，所述表箱竖直安装于基座上端并且与转子体采用电连接，所述小橡胶轮共设有两个且水平安装于大橡胶轮右端并且与基座采用机械连接，所述基座垂直固定在面板底端并且焊接在一起，所述大橡胶轮共设有两个且均匀安装于小橡胶轮左端，所述面板竖直紧贴于基座顶端并且采用间隙配合，所述旋流器垂直贯穿于转子体内部并且与面板采用相配合，所述转子体竖直固定在面板上端并且与限位座采用相配合，所述限位座共设有两个且水平安装于转子体左右两侧并且与料斗座焊接在一起，所述料斗座水平嵌套于转子体外圈并且采用过盈配合，所述大压紧器共设有四个且竖直嵌入料斗座内部并且采用机械连接，所述料斗与转子体轴心共线，所述转子体由工件固定装置、联动装置、触碰机构、传动机构、驱动轮、驱动电机、定位销、活动块、棘轮传动机构、活动仓组成，所述工件固定装置共设有两个且竖直固定在联动装置下端两侧并且采用螺母固定，所述联动装置共设有两个且均匀安装于工件固定装置上下两端并且与传动机构采用电连接，所述触碰机构截面为矩形结构且水平嵌入转子体内部并且与传动机构采用间隙配合，所述触碰机构与传动机构轴心共线，所述传动机构水平安装于驱动轮左端，所述驱动轮竖直固定在联动装置上端并且与驱动电机采用电连接，所述驱动电机水平安装于驱动轮右端并且与定位销采用间隙配合，所述定位销水平紧贴于驱动电机右端，所述定位销与驱动电机为一体化结构，所述活动块截面为矩形结构且垂直固定在联动装置下端并且与棘轮传动机构采用机械连接，所述棘轮传动机构水平固定在工件固定装置侧端并且采用过盈配合，所述活动仓垂直安装于驱动轮下端并且与旋流器采用相配合。

进一步地，所述联动装置由齿轮槽、轴承杆、输送带、档杆、固定卡杆组成，所述齿轮槽共设有两个且水平嵌套于轴承杆外圈并且与输送带采用机械连接，所述轴承杆水平贯穿于齿轮槽中部并且与固定卡杆采用过盈配合，所述输送带垂直安装于齿轮槽下端并且与传动机构采用电连接，所述档杆共设有多个且均匀固定在轴承杆上下两端，所述固定卡杆与轴承杆轴心共线。