[发明专利]一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人

权利要求书

1.一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其结构包括：手柄(1)、支撑杆(2)、表箱(3)、小橡胶轮(4)、基座(5)、大橡胶轮(6)、面板(7)、旋流器(8)、转子体(9)、限位座(10)、料斗座(11)、大压紧器(12)、料斗(13)，其特征在于：

所述手柄(1)水平安装于表箱(3)右端并且与支撑杆(2)焊接在一起，所述支撑杆(2)垂直固定在手柄(1)底端并且与基座(5)焊接在一起，所述手柄(1)与支撑杆(2)为一体化结构，所述表箱(3)竖直安装于基座(5)上端并且与转子体(9)采用电连接，所述小橡胶轮(4)共设有两个且水平安装于大橡胶轮(6)右端并且与基座(5)采用机械连接，所述基座(5)垂直固定在面板(7)底端并且焊接在一起，所述大橡胶轮(6)共设有两个且均匀安装于小橡胶轮(4)左端，所述面板(7)竖直紧贴于基座(5)顶端并且采用间隙配合，所述旋流器(8)垂直贯穿于转子体(9)内部并且与面板(7)采用相配合，所述转子体(9)竖直固定在面板(7)上端并且与限位座(10)采用相配合，所述限位座(10)共设有两个且水平安装于转子体(9)左右两侧并且与料斗座(11)焊接在一起，所述料斗座(11)水平嵌套于转子体(9)外圈并且采用过盈配合，所述大压紧器(12)共设有四个且竖直嵌入料斗座(11)内部并且采用机械连接，所述料斗(13)与转子体(9)轴心共线；

所述转子体(9)由工件固定装置(901)、联动装置(902)、触碰机构(903)、传动机构(904)、驱动轮(905)、驱动电机(906)、定位销(907)、活动块(908)、棘轮传动机构(909)、活动仓(910)组成；

所述工件固定装置(901)共设有两个且竖直固定在联动装置(902)下端两侧并且采用螺母固定，所述联动装置(902)共设有两个且均匀安装于工件固定装置(901)上下两端并且与传动机构(904)采用电连接，所述触碰机构(903)截面为矩形结构且水平嵌入转子体(9)内部并且与传动机构(904)采用间隙配合，所述触碰机构(903)与传动机构(904)轴心共线，所述传动机构(904)水平安装于驱动轮(905)左端，所述驱动轮(905)竖直固定在联动装置(902)上端并且与驱动电机(906)采用电连接，所述驱动电机(906)水平安装于驱动轮(905)右端并且与定位销(907)采用间隙配合，所述定位销(907)水平紧贴于驱动电机(906)右端，所述定位销(907)与驱动电机(906)为一体化结构，所述活动块(908)截面为矩形结构且垂直固定在联动装置(902)下端并且与棘轮传动机构(909)采用机械连接，所述棘轮传动机构(909)水平固定在工件固定装置(901)侧端并且采用过盈配合，所述活动仓(910)垂直安装于驱动轮(905)下端并且与旋流器(8)采用相配合。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其特征在于：所述联动装置(902)由齿轮槽(9021)、轴承杆(9022)、输送带(9023)、档杆(9024)、固定卡杆(9025)组成，所述齿轮槽(9021)共设有两个且水平嵌套于轴承杆(9022)外圈并且与输送带(9023)采用机械连接，所述轴承杆(9022)水平贯穿于齿轮槽(9021)中部并且与固定卡杆(9025)采用过盈配合，所述输送带(9023)垂直安装于齿轮槽(9021)下端并且与传动机构(904)采用电连接，所述档杆(9024)共设有多个且均匀固定在轴承杆(9022)上下两端，所述固定卡杆(9025)与轴承杆(9022)轴心共线。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其特征在于：所述传动机构(904)由引脚(9041)、零件(9042)、外心轴(9043)、内心轴(9044)、螺套(9045)组成，所述引脚(9041)共设有两个且均匀固定在螺套(9045)右端并且采用相配合，所述零件(9042)截面为矩形结构且垂直紧贴于外心轴(9043)上下两端，所述外心轴(9043)水平嵌套于内心轴(9044)外圈并且采用过盈配合，所述外心轴(9043)水平安装于触碰机构(903)右端并且采用间隙配合，所述内心轴(9044)与外心轴(9043)轴心共线，所述螺套(9045)竖直安装于输送带(9023)上端并且与引脚(9041)采用机械连接。