[发明专利]外观检查装置

说明书

本发明提供一种外观检查装置，具有：转台(35)、摄像头(40)、凸轮支承部(45)、以及接触件(55)。转台(35)能够安装工件(10)，能够以中心轴线(AL3)为中心旋转。摄像头(40)具有垂直于中心轴线(AL3)的光轴(AL4)，拍摄工件(10)的第一至第四外周面(S1～S4)。凸轮支承部(45)和接触件(55)构成在摄像头(40)的光轴方向上保持工件(10)与摄像头(40)之间的距离的距离保持部。凸轮支承部(45)支承距离保持用凸轮(20)，能够与转台(35)一起旋转。接触件(55)与距离保持用凸轮(20)的第一至第四外周面(T1～T4)接触。

技术领域

本发明涉及一种外观检查装置。

背景技术

以往，在进行齿轮箱或风扇马达等工件的外观检查时，作业员通过目视来确认有无伤痕或标签的贴付状态。

近年来，为了省力，而进行使用了图像处理装置的外观检查。例如，在日本特开平7-318512号公报中，作为对长方体的工件的多个外周面进行外观检查的方法，提出有使工件绕转台的中心轴线公转并且使工件自身也自转的同时，通过多个摄像头来拍摄各外周面的方法。

但是，在日本特开平7-318512号公报的方法中，为了将焦点对准工件的各外周面，需要使用多个摄像头。

另一方面，在将一台摄像头聚焦于工件的各外周面时，考虑实时且自动调整摄像头的焦点，但难以制作执行这样的焦点调整的程序。

此外，在将一台摄像头聚焦于工件的各外周面时，还考虑设置实时且自动使摄像头移动的机构而进行控制以使摄像头与工件的外周面之间的距离固定，但要想简单地构成这样的结构却未必容易。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够通过简单的结构而聚焦于工件的外周面的外观检查装置。

本发明的外观检查装置的一个方式具有：转台、摄像头以及距离保持部。转台能够安装工件，能够以中心轴线为中心旋转。摄像头具有垂直于中心轴线的光轴，对工件的外周面进行拍摄。距离保持部在摄像头的光轴方向上保持工件与摄像头之间的距离。距离保持部具有凸轮支承部以及接触件。凸轮支承部支承距离保持用凸轮，能够与转台一起旋转。接触件与距离保持用凸轮的外周面接触。

根据本发明的一个方式，能够提供一种可以通过简单的结构而聚焦于工件的外周面的外观检查装置。

附图说明

图1是实施方式涉及的工件的立体图。

图2是实施方式涉及的距离保持用凸轮的立体图。

图3中(a)至(d)是用于说明第一实施方式涉及的外观检查装置的结构以及动作的示意图。

图4中(a)至(d)是用于说明第二实施方式涉及的外观检查装置的结构以及动作的示意图。

图5是用于说明第三实施方式涉及的外观检查装置的结构的示意图。

图6是用于说明第三实施方式涉及的外观检查装置的结构的示意图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的一实施方式涉及的外观检查装置进行说明。其中，本发明的范围并非局限于以下的实施方式，在本发明的技术思想范围内能够任意变更。此外，在以下的附图中，为了容易了解各结构，有时使各结构中的比例尺和数量等不同于实际结构中的比例尺和数量等。

另外，在本说明书中，所谓“平行”是如下概念：不仅仅是物理上严格意义上平行的情况，还包含实质平行的情况。所谓实质平行表示在15°以下的范围内倾斜的情况。

此外，在本说明书中，所谓“垂直”是如下概念：不仅仅是物理上严格意义上垂直的情况，还包含实质垂直的情况。所谓实质垂直表示在15°以下的范围内倾斜的情况。