[发明专利]外观检查装置在审
| 申请号： | 201711447904.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108387515A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 丹下宏司 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;蔡丽娜 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 凸轮支承部 转台 接触件 外观检查装置 中心轴线 外周面 距离保持部 安装工件 光轴方向 距离保持 支承距离 中心旋转 光轴 垂直 拍摄 | ||
1.一种外观检查装置，用于检查工件的外观，其具有：
转台，其能够安装所述工件，能够以中心轴线为中心旋转；
摄像头，其具有垂直于所述中心轴线的光轴，对所述工件的外周面进行拍摄；以及
距离保持部，其在所述摄像头的光轴方向上保持所述工件与所述摄像头之间的距离；
其特征在于，
所述距离保持部具有：
凸轮支承部，其支承距离保持用凸轮，能够与所述转台一起旋转；以及
接触件，其与所述距离保持用凸轮的外周面接触。
2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，
在所述光轴方向上，所述摄像头和所述接触件被固定，
在所述光轴方向上，所述转台和所述凸轮支承部能够一体地移动。
3.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，
在所述光轴方向上，所述摄像头和所述接触件能够一体地移动，
在所述光轴方向上，所述转台和所述凸轮支承部被固定。
4.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，
所述凸轮支承部能够装卸所述距离保持用凸轮。
5.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，
所述接触件具有能够在所述距离保持用凸轮的外周面上滚动的滚子。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的外观检查装置，其特征在于，
从所述中心轴线的方向观察时，所述凸轮支承部与所述接触件在所述光轴方向上并排，
所述凸轮支承部与所述接触件中的一方相对于另一方被沿所述光轴方向施力。
7.根据权利要求1～5中的任一项所述的外观检查装置，其特征在于，
所述外观检查装置具有立起机构，该立起机构用于使所述工件的顶面面向所述摄像头。
8.根据权利要求1～5中的任一项所述的外观检查装置，其特征在于，
从所述中心轴线的方向观察时，所述距离保持用凸轮的外周的至少一部分与所述工件的外周的至少一部分一致。
9.根据权利要求1～5中的任一项所述的外观检查装置，其特征在于，
从所述中心轴线的方向观察时，所述距离保持用凸轮的外周为非圆形。
10.根据权利要求9所述的外观检查装置，其特征在于，
从所述中心轴线方向观察时，所述距离保持用凸轮的外周是多边形形状，
从所述中心轴线方向观察时，所述距离保持用凸轮的外周的角部被进行了倒角。
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