[发明专利]陶瓷研磨工艺

权利要求书

1.一种陶瓷研磨工艺，其特征在于，包括以下步骤：

利用3D扫描设备获取坯体三维轮廓数据模型，所述坯体为坐便器坯体；

按照预定规则将坯体的加工表面分为多个加工区域，所述加工区域包括底座侧面、座圈面、内表面、水箱正面、水箱侧面和水箱背面；

根据各个加工区域的形状，规划加工轨迹；

根据研磨系统中可同时加工的工位个数对各个加工区域进行分组，使得各个分组所包含的加工区域的总体加工时间差最小，将所述加工区域分为3个组，所述底座侧面为一组，所述座圈面和所述内表面为一组，所述水箱正面、所述水箱侧面和所述水箱背面为一组；

在所述三维轮廓数据模型上选取加工轨迹的起始点和终止点生成各个分组的研磨轨迹曲线，根据所述研磨轨迹曲线的坐标参数生成机器人离线程序，将离线程序添加到各个工位的控制单元，所述离线程序应用NURBS插补算法，实时控制所述工位的研磨工具沿研磨轨迹曲线的切线方向恒速进给，使得研磨工具能够以切向加速度为零的形式实施研磨过程；

各个坯体完成相应工位的研磨过程后，被研磨系统的传输机构同步移至下一工位。

2.根据权利要求1所述的陶瓷研磨工艺，其特征在于，按照预定规则将坯体的加工表面分为多个加工区域具体包括以下步骤：

根据坯体成型的转折线将加工表面分割为不同加工区域，且各个加工区域的任意曲面交角不小于90°。

3.根据权利要求1所述的陶瓷研磨工艺，其特征在于，所述加工轨迹结合了曲线轨迹与定向直线轨迹。

4.根据权利要求1所述的陶瓷研磨工艺，其特征在于，在各个坯体完成相应工位的研磨过程后还包括以下步骤：

记录所述坯体已完成的研磨过程，并判断是否所有研磨过程均已完成；

若坯体的所有研磨过程均已完成则将所述坯体移出研磨系统；

若所述坯体未完成所有研磨过程，则将坯体移至下一工位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的陶瓷研磨工艺，其特征在于，根据待加工表面的曲率设定研磨工具的进给速度，所述加工表面的曲率越大进给速度越小。

6.根据权利要求5所述的陶瓷研磨工艺，其特征在于，加工所述底座侧面的进给速度为318mm/s～322mm/s，加工所述座圈面的进给速度为528mm/s～532mm/s，加工所述内表面的进给速度为118mm/s～122mm/s，加工所述水箱正面的进给速度为448mm/s～452mm/s，加工所述水箱侧面的进给速度为578mm/s～582mm/s，加工所述水箱背面的进给速度为578mm/s～582mm/s。