[发明专利]驻坡控制方法及装置

说明书

本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驻坡控制方法及装置。

背景技术

在车辆上坡过程中，如果不踩油门，车辆会出现溜坡。对此，现有技术中的部分车型通过采用ESP（Electronic Stability Program，车身电子稳定系统）的上坡辅助功能来实现“防溜坡功能”。

但是，出于对车辆造价、应用及车型等多方面因素的考虑，目前仍有许多类型的电动汽车未装配ESP或装配的ESP无上坡辅助功能，从而容易在坡上前进时，造成溜坡而发生交通事故。另外，即使对于具有ESP的上坡辅助功能的电动汽车，现有的“防溜坡功能”的实现过程也较为复杂，ESP常常无法迅速向电机下达驻坡指令而使得溜坡距离较大，存在一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驻坡控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驻坡控制方法，包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。

进一步的，所述根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩包括：计算车重、电机输出轴的半径以及所述第一时间内车辆下溜的加速度三者的乘积以作为车辆的下溜扭矩；计算电机输出电流和电机输出电压的乘积以作为电机输出功率，并计算所述电机输出功率除以所述电机转速的值作为车辆的伴随扭矩；以及计算所述下溜扭矩和所述伴随扭矩之和以作为电机实现驻坡所需的制动扭矩。

进一步的，所述车辆下溜的加速度根据所述第一时间和在所述第一时间内的电机转速确定，且确定方法包括：获取在所述第一时间内的单位时间之间的电机转速的差值以作为基础加速度，并取若干组基础加速度的平均值折算成所述车辆下溜的加速度。

进一步的，所述根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度包括：设定所述下溜电机电角度随所述第一时间及所述制动扭矩的增大而减小。

进一步的，所述驻坡控制方法还包括：从车辆停止时重新计时，若检测到油门动作，则控制车辆结束驻坡，否则在所述重新计时达到的第二时间大于或等于预设的驻坡解除时间时，控制车辆结束驻坡。

相对于现有技术，本发明所述的驻坡控制方法具有以下优势：本发明的驻坡控制方法可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。

本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述的驻坡控制方法。

本发明的另一目的还在于提出一种驻坡控制装置，以至少部分地解决上述技术问题。