[发明专利]驻坡控制方法及装置

权利要求书

1.一种驻坡控制方法，其特征在于，所述驻坡控制方法包括：

判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；

在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及

根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，包括：

计算车重、电机输出轴的半径以及所述第一时间内车辆下溜的加速度三者的乘积以作为车辆的下溜扭矩；

计算电机输出电流和电机输出电压的乘积以作为电机输出功率，并计算所述电机输出功率除以所述电机转速的值作为车辆的伴随扭矩；以及

计算所述下溜扭矩和所述伴随扭矩之和以作为电机实现驻坡所需的制动扭矩；以及

根据所述第一时间和所述制动扭矩，设定车辆的下溜电机电角度随所述第一时间及所述制动扭矩的增大而减小，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。

2.根据权利要求1所述的驻坡控制方法，其特征在于，所述车辆下溜的加速度根据所述第一时间和在所述第一时间内的电机转速确定，且确定方法包括：获取在所述第一时间内的单位时间之间的电机转速的差值以作为基础加速度，并取若干组基础加速度的平均值折算成所述车辆下溜的加速度。

3.根据权利要求1或2所述的驻坡控制方法，其特征在于，所述驻坡控制方法还包括：

从车辆停止时重新计时，若检测到油门动作，则控制车辆结束驻坡，否则在所述重新计时达到的第二时间大于或等于预设的驻坡解除时间时，控制车辆结束驻坡。

4.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述权利要求1至3中任意一项所述的驻坡控制方法。

5.一种驻坡控制装置，其特征在于，所述驻坡控制装置包括：

第一判断单元，用于判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；

第二判断单元，用于在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及

第一控制单元，用于根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止；

其中，所述第一控制单元包括：

扭矩计算模块，被配置为：

计算车重、电机输出轴的半径以及所述第一时间内车辆下溜的加速度三者的乘积以作为车辆的下溜扭矩，其中，所述车辆下溜的加速度根据所述第一时间和在所述第一时间内的电机转速确定；

计算电机输出电流和电机输出电压的乘积以作为电机输出功率，并计算所述电机输出功率除以所述电机转速的值作为车辆的伴随扭矩；以及

计算所述下溜扭矩和所述伴随扭矩之和以作为电机实现驻坡所需的制动扭矩；

电角度设定模块，被配置为设定下溜电机电角度随所述第一时间及所述制动扭矩的增大而减小。

6.根据权利要求5所述的驻坡控制装置，其特征在于，所述驻坡控制装置还包括：

第二控制单元，用于从车辆停止时重新计时，若检测到油门动作，则控制车辆结束驻坡，否则在所述重新计时达到的第二时间大于或等于预设的驻坡解除时间时，控制车辆结束驻坡。

7.根据权利要求5或6所述的驻坡控制装置，其特征在于，所述驻坡控制装置集成在车辆的电机系统中或车辆的整车控制器中。