[发明专利]一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统

说明书

本发明属于客流量统计领域，公开了一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统，所述方法包括获得第一图像和第二图像，根据所述第一图像和所述第二图像建立目标立体模型；根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度，根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群，并根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群；通过目标跟踪算法跟踪所述B目标群中的目标获得运动目标；对所述运动目标进行计数，获得所述客流量。所述系统包括图像获取模块、目标立体模型建立模块、A目标群获取模块、B目标群获取模块、运动目标获取模块以及客流量统计模块。

技术领域

本发明属于客流量统计领域，更具体地，涉及一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统。

背景技术

目前客流量统计主要分为以下3种技术：

1)客流量人工调查

客流量人工调查一般可包括随车客流量调查和驻站问卷调查等，其优点是调查资料全面，但是调查过程耗时长，调查数据严重滞后，无法实现客流量的实时统计。

2)IC卡客流量信息采集

在公交系统中，IC卡能存储大量乘客信息量，使用它进行客流量调查成本很低。目前，国内特大型和大型城市的普通居民已经广泛使用了公交卡，但相对的，中、小城市以及县级市等乘客IC卡拥有、使用比例并不太高，同时，目前IC卡的使用并非实时网络统计，也并没有无线联网，大多数时候，都是要车到总站后利用其它设备进行客流量统计，所以可能不能很好地用于在我国的公交客流信息实时采集与处理上。此外，因无法对下车人数统计，所以，对于车载实时客流也无法完整的统计。

3)自动乘客计数系统(Automatic Passenger Counting System，APCS)

在公交系统中，自动乘客计数系统利用先进的客流信息采集技术并与车辆定位、无线信息传输等技术相配合，可完成公交车辆的乘客上下车人数、上下车时间、相应站点等数据统计工作。已投入商用的APC系统，根据技术实现方式的不同，大致可以分为：视频图像检测技术，红外线检测技术，脚印识别技术和压力检测技术等几种类型。

红外线检技术的局限在于当乘客数量较多且无序经过时，精度不高。

压力检测技术由于使用压力传感器件，在没有台阶的公交车辆上使用时，存在着计数不可靠的问题。另外，系统部件易损坏、可维护性差，由于合适的设备安装位置对于准确计数至关重要，所以安装调试费用也较高。

脚印识别技术对于拥挤无不完全脚印与多于两个脚印情况的处理。这种方法同样对于拥挤无序的情况容易发生误差，并且由于乘客踩踏的原因，设备很容易老化。

相对而言，图像信息的容量更大，更丰富，图像处理技术的兴起于发展为解决公交客流统计提供了很多新方法。单目识别技术和双目识别技术是目前客流统计的主流技术。但由于公交车复杂的光线，人员，配置环境。单目客流统计技术无法解决光纤干扰，拥挤，台阶等问题。双目识别技术是目前公交客流统计的主流技术，中国智能交通产业联盟推出的视频客流采集设备技术标准也是推荐采用的双目客流统计技术。目前市场上的双目客流技术未能很好的解决拥挤，台阶，背包等问题。

中国专利申请号为201120123467.7(专利名称为：一种基于双目视觉的客流统计装置，公开日为：2011.04.25)提出了一种通过特征点匹配融合致密匹配的立体匹配技术，获取到准确的目标视差图像，通过聚类算法获得目标视差图像的连通区域的位置及面积信息，同时计算得到各连通区域重心位置，根据重心位置结合视差信息来定位目标以获得目标的统计数据，其是基于距离图像的公交车辆客流量统计系统。

发明内容