[发明专利]一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉的客流量统计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获得第一图像和第二图像，根据所述第一图像和所述第二图像建立目标立体模型；所述目标立体模型包括多个目标；所述第一图像与所述第二图像存在公共区域，所述区域为所述第一图像与所述第二图像的内容；

S2、根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度，根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群，并根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群；

其中，在所述根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群之前还包括：

获得单目标范围；所述根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标具体为：

判断所述A目标群中的每一个目标在所述单目标范围内是否存在其他目标，否则判定A目标群中在单目标范围内不存在其他目标的目标为所述B目标群中的一个目标，是则判断A目标群中在单目标范围内存在其他目标的目标边缘是否与这其他目标中一个或多个目标的目标边缘相交，是则判定与该目标的边缘相交的目标与该目标为所述B目标群中的一个目标；否则直接判定该目标为所述B目标群中的一个目标；

S3、通过目标跟踪算法跟踪所述B目标群中的目标获得运动目标；

S4、对所述运动目标进行计数，获得所述客流量。

2.如权利要求1所述的基于双目视觉的客流量统计方法，其特征在于，所述根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度具体为：

判断是否存在台阶，是则判定所述目标立体模型中每个目标的目标高度为所述目标立体模型中每个目标的最高点的高度与所述台阶的高度之和，否则判定所述目标立体模型中每个目标的目标高度为所述目标立体模型中每个目标的最高点的高度。

3.如权利要求1所述的基于双目视觉的客流量统计方法，其特征在于，在所述根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群之前还包括：

获得目标高度阈值；

所述根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群具体为：

判断所述目标立体模型中每个目标的目标高度是否大于等于所述目标高度阈值，是则判定目标立体模型中目标高度大于等于所述目标高度阈值的目标为所述A目标群中的一个目标。

4.如权利要求1所述的基于双目视觉的客流量统计方法，其特征在于，在所述步骤S4之前还包括：

获得开关门信号；获得第一统计线、第二统计线和计数时间阈值；

所述步骤S4具体包括以下子步骤：

S41、判断所述开关门信号为开门信号或关门信号；若所述开关门信号为开门信号，则进入步骤S42，否则进入步骤S43；

S42、判断所述运动目标是否通过所述第二统计线，是则对通过所述第二统计线且运动方向相同的运动目标分别进行计数，直至获得关门信号后的计数时间阈值；否则不对运动目标进行计数；

S43、判断所述运动目标是否通过所述第一统计线，是则在计数时间阈值内对通过所述第一统计线且运动方向相同的运动目标分别进行计数，并在计数时间阈值后对未通过所述第一统计线的第二目标进行计数或在计数时间阈值后对通过所述第二统计线且未通过所述第一统计线的第二目标进行计数，否则不对运动目标进行计数。

5.如权利要求4所述的基于双目视觉的客流量统计方法，其特征在于，所述计数时间阈值为10s以下。