[发明专利]无人驾驶飞行器

说明书

本申请提出一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。该无人驾驶飞行器能够在较暗的环境下进行拍摄，改善画面的亮度和清晰度。

技术领域

本申请涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种无人驾驶飞行器。

背景技术

通常，在夜景、背光、阴天等相关亮度较低的情况下，使用无人驾驶飞行器拍摄出的画面较暗，难以较清晰地成像，因此目前大多数无人驾驶飞行器都不具备夜景拍摄功能。如果在无人驾驶飞行器上设置一个闪光灯，由于飞行中的拍摄距离往往较远，亮度无法达到要求，难以在低亮度环境下拍摄出清晰的图像。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本申请的一个目的在于提出一种无人驾驶飞行器，能够在光线较暗的情况下增加拍摄图像的整体亮度，提高拍摄图像的清晰度。

为达到上述目的，本申请实施例提出的无人驾驶飞行器，包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。

根据本申请的一个实施例，所述闪光灯是可见光闪光灯和/或红外线闪光灯。

根据本申请的一个实施例，在所述闪光灯是可见光闪光灯的情况下，所述可见光闪光灯为多色温闪光灯，用于根据实时拍摄场景辅助所述摄像装置进行色温补偿。

根据本申请的一个实施例，在所述闪光灯是红外线闪光灯的情况下，所述摄像装置采用与所述红外线闪光灯的特性相适应的红外摄像元件，其中，所述特性包括红外线波长。

根据本申请的一个实施例，在所述闪光灯包括可见光闪光灯和红外线闪光灯的情况下，所述无人驾驶飞行器还包括：第一控制器，用于根据实时拍摄指令，控制所述可见光闪光灯与所述红外线闪光灯进行切换。

根据本申请的一个实施例，所述多组闪光灯设置于机身的各支架上和/或各旋翼的下方。

根据本申请的一个实施例，每组所述闪光灯通过可旋转的底座设置于所述机身上。

根据本申请的一个实施例，每组所述闪光灯的所述底座内置马达，用于调节每组所述闪光灯的闪光方向。

根据本申请的一个实施例，所述无人驾驶飞行器还包括：第二控制器，用于根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，并根据所述摄像装置的拍摄方向的实时变化控制所述马达对应调整每组所述闪光灯的闪光方向。

根据本申请的一个实施例，所述闪光灯有四组，所述摄像装置的拍摄范围为矩形或正方形，所述根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，具体包括：每组所述闪光灯的照射中心分别对应一个所述拍摄范围的1/4对角线处，且每组所述闪光灯的照射半径为：不小于1/4对角线长度，且不大于1/3对角线长度。

根据本申请的一个实施例，所述闪光灯有四组，所述根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，具体包括：每组所述闪光灯的照射中心均为所述摄像装置的拍摄范围的中心点，照射半径大于1/2对角线长度。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，通过在机身上分散放置多个闪光灯来辅助拍摄，能够在较暗的环境下进行拍摄，改善闪光效果，提升画面的亮度和清晰度，同时平均闪光灯重量，使无人驾驶飞行器的平衡性更好。根据本申请的一个实施例，在适当的多个位置设置各组闪光灯，有助于无人驾驶飞行器的外表美观；通过红外闪光灯和相应的红外摄像元件拍摄图像，能够提升图像亮度及减少噪声，提高清晰度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明