[发明专利]无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述闪光灯是可见光闪光灯和/或红外线闪光灯。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，在所述闪光灯是可见光闪光灯的情况下，所述可见光闪光灯为多色温闪光灯，用于根据实时拍摄场景辅助所述摄像装置进行色温补偿。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，在所述闪光灯是红外线闪光灯的情况下，所述摄像装置采用与所述红外线闪光灯的特性相适应的红外摄像元件，其中，所述特性包括红外线波长。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，在所述闪光灯包括可见光闪光灯和红外线闪光灯的情况下，所述无人驾驶飞行器还包括：

第一控制器，用于根据实时拍摄指令，控制所述可见光闪光灯与所述红外线闪光灯进行切换。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述多组闪光灯设置于机身的各支架上和/或各旋翼的下方；和/或，每组所述闪光灯通过可旋转的底座设置于所述机身上。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，每组所述闪光灯的所述底座内置马达，用于调节每组所述闪光灯的闪光方向。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括：

第二控制器，用于根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，并根据所述摄像装置的拍摄方向的实时变化控制所述马达对应调整每组所述闪光灯的闪光方向。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述闪光灯有四组，所述摄像装置的拍摄范围为矩形或正方形，所述根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，具体包括：

每组所述闪光灯的照射中心分别对应一个所述拍摄范围的1/4对角线处，且每组所述闪光灯的照射半径为：不小于1/4对角线长度，且不大于1/3对角线长度。

10.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述闪光灯有四组，所述根据所述摄像装置的拍摄范围，确定每组所述闪光灯的照射中心和照射半径，具体包括：

每组所述闪光灯的照射中心均为所述摄像装置的拍摄范围的中心点，照射半径大于1/2对角线长度。