[发明专利]用于车辆的专家模式

说明书

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种用于控制自主车辆的方法包括：确定需要辅助以用于自主车辆的继续移动；以及由自主车辆上的处理器通过实施由远离自主车辆的远程用户提供的手动指令来促进自主车辆的移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月4日提交的美国临时申请第62/274,577号的权益，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于实施用于自主车辆的专家模式的系统和方法，其中可能需要手动指令，例如，以促进自主车辆围绕障碍物移动。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并几乎不需要或者不需要用户输入进行导航的车辆。它通过使用感测装置(诸如，雷达、激光雷达、图像传感器等)来实现感测环境。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。

虽然自主车辆提供了优于传统车辆的许多潜在优势，但是在某些情况下，自主车辆可能难以在障碍物周围导航，例如，如果在道路上存在车道标记，其可能与障碍物周围的路径产生干扰。

因此，期望为专家模式提供用于改善自主车辆的操作的系统和方法，例如，包括在物体周围引导自主车辆。

发明内容

提供用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，用于控制自主车辆的方法包括：确定需要辅助以使自主车辆继续移动；以及经由自主车辆上的处理器实施由远离自主车辆的远程用户提供的手动指令来促进自主车辆的移动。

在一个实施例中，用于控制自主车辆的系统包括远程计算机模块和自主车辆计算机模块。远程计算机模块被配置为确定需要辅助以使自主车辆继续移动。自主车辆计算机模块配置为通过自主车辆上的处理器实施由远离自主车辆的远程用户提供的手动指令来促进自主车辆的移动。

附图说明

在下文中将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据各种实施例的自主车辆的功能框图；

图2是示出根据各种实施例的具有如图1所示的一个或多个自主车辆的交通系统的功能框图；

图3是示出根据各种实施例的与自主车辆相关联的自主驾驶系统(ADS)的功能框图；

图4是示出根据各种实施例的用于自主车辆的专家模式系统的数据流图；

图5是根据各种实施例的在其路径上具有障碍物的道路上的自主车辆的示意图；

图6-1和图6-2(也统称为图6，其包括相同流程图的两页，第二页续第一页)是根据各种实施例的用于实施用于自主车辆的专家模式的控制过程的流程图；和

图7和图8是根据各种实施例的与图5的控制过程相关联的示例性显示的示意图。

具体实施方式

下文的详细描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制应用和用途。此外，不意受到在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中呈现的任何表达或暗示的理论的束缚。如本文所使用的，术语“模块”是指单独地或以任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供上述功能的其它合适组件。