[发明专利]用于车辆的专家模式

权利要求书

1.一种用于控制自主车辆的方法，所述方法包括：

确定需要用于所述自主车辆继续移动的辅助；

从远离所述自主车辆的远程用户获取手动指令，以放宽对于所述自主车辆正在其上行驶的道路的约束，所述约束会干扰所述自主车辆的移动；和

通过由所述自主车辆上的处理器实施由所述远程用户提供的手动指令，从而放宽对于所述自主车辆正在其上行驶的道路的约束来促进所述自主车辆的移动。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定障碍物正阻碍所述自主车辆沿建议初始路径的移动；

其中：

获取所述手动指令的步骤包括：从所述远程用户获取所述手动指令，以放宽对促进所述自主车辆围绕所述障碍物的移动的约束；并且

实施所述手动指令的步骤包括：经由所述自主车辆上的处理器实施所述手动指令，以便促进所述自主车辆围绕所述障碍物的移动。

3.如权利要求2所述的方法，其中，实施所述手动指令的步骤包括：

经由所述自主车辆上的处理器使用针对所述放宽的约束的所述手动指令生成用于所述自主车辆在所述障碍物周围移动的备用路径。

4.如权利要求3所述的方法，其中，实施所述手动指令的步骤还包括：

从所述远程用户接收所述远程用户接受所述备用路径的手动确认；和

在接收到所述手动确认之后，通过由所述自主车辆上的处理器提供的指令实施所述备用路径。

5.如权利要求2所述的方法，其中：

获取所述手动指令的步骤包括：

从所述远程用户获取所述手动指令，以调整道路的会干扰所述自主车辆围绕所述障碍物的移动的车道边界；并且

实施所述手动指令的步骤包括：

通过所述自主车辆上的处理器实施所述手动指令，以利用调整后的车道边界促进所述自主车辆围绕所述障碍物的移动。

6.如权利要求1所述的方法，其中，确定需要辅助的步骤包括：

至少部分基于来自所述自主车辆内的乘员的手动输入来确定需要辅助。

7.如权利要求6所述的方法，其中，基于从寻求辅助的所述自主车辆内的乘员接收到的通知做出需要辅助的确定。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，需要辅助的确定基于：

从所述自主车辆的计算机系统接收的关于可能需要手动辅助的条件的指示；和

来自所述远程用户的确认所述自主车辆内的乘员需要手动辅助的手动确认。

9.一种用于控制自主车辆的系统，所述系统包括：

远离所述自主车辆设置的接口，所述接口配置为，当确定所述自主车辆的移动需要手动辅助时，接收来自远离所述车辆的远程用户的手动指令，以放宽对于所述自主车辆正在其上行驶的道路的约束，所述约束会干扰所述自主车辆的移动；和

处理器，其设置在所述车辆上，所述处理器配置成利用放宽的约束来实施所述手动指令，以利用所述放宽的约束来生成用于所述自主车辆的修正路径。