[发明专利]用于车辆的空间听觉警报

说明书

一种车辆包括多个传感器，该多个传感器包括外部传感器。车辆信号(例如来源于传感器的那些)被处理以检测可警告状况，并且每个可警告状况由创建的软件对象表示。位置与每个软件对象相关联，例如对应于引起可警告状况的外部特征的位置。软件对象根据车辆信号随时间更新，例如通过根据障碍物的移动来更新位置。软件对象被处理，从而以对模拟来源于与软件对象相关联的位置的声音有效的方式驱动扬声器阵列。由扬声器生成的声音可以是具有根据位置所确定的音量和周期的重复铃声。

技术领域

本发明涉及向车辆的驾驶员提供警报。

背景技术

现代车辆提供警告驾驶员需要驾驶员的注意力的状况的许多传感器。例如，盲点探测系统可以向驾驶员警告在驾驶员的盲点中存在车辆。车道探测系统可以警告驾驶员车辆正在漂移出其车道。后部交叉车流警报可以在倒车期间警告驾驶员车辆或行人即将穿过车辆的后方。

随着如此多的传感器系统和警告的增多，它们可能使驾驶员分心。具体地，在警报包括可视部件的情况下，驾驶员需要浏览警告指示器或屏以确定警报的性质。

本文所公开的系统和方法提供用于实施由驾驶员更容易处理的警报的改进的方法。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种方法，包含通过车辆的控制器实现以下步骤：

接收来自多个车辆传感器的传感器数据；

生成对应于传感器数据的软件对象；

基于来自车辆传感器的更新的数据实时地修改软件对象；并且

根据软件对象使用多个扬声器生成三维(3D)听觉信号以将车辆信息传送给驾驶员。

根据本发明的一个实施例，其中生成对应于传感器数据的软件对象包含：

在传感器数据中检测外部特征的存在和外部特征的特征位置；并且

创建用于外部特征的特征软件对象并且使特征位置与特征软件对象相关联。

根据本发明的一个实施例，其中基于来自车辆传感器的更新的数据实时地修改软件对象包含：

在更新的数据中检测外部特征相对于车辆向更新的位置的移动；并且

在特征软件对象中根据更新的位置来修改特征位置。

根据本发明的一个实施例，其中根据软件对象使用多个扬声器生成3D听觉信号包含：

生成特征音频信号，该特征音频信号具有在多个扬声器的输出中的模拟位置，该模拟位置对应于特征软件对象的特征位置。

根据本发明的一个实施例，其中车辆传感器包含超声波传感器、无线电探测和测距(RADAR)传感器、光探测和测距(LIDAR)传感器、摄像机和声音导航和测距(SONAR)传感器中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中根据软件对象使用多个扬声器生成3D听觉信号包含：

生成一系列可听声音，该一系列可听声音具有可听声音之间的间距，该间距随着特征位置和车辆之间的距离的减小而减小。

根据本发明的一个实施例，其中根据软件对象使用多个扬声器生成3D听觉信号包含：

生成一系列可听声音，该一系列可听声具有一个或多个听觉维度，该一个或多个听觉维度对传送外部特征相对于车辆的位置、外部特征的类型、外部特征的相对威胁等级、车辆和外部特征之间距离和距离的变化率中的至少一个有效。

根据本发明的一个实施例，其中生成对应于传感器数据的软件对象包含：

在传感器数据中检测车辆后方的交叉车流的存在；并且

创建用于交叉车流的特征软件对象；