[发明专利]用于车辆的空间听觉警报

权利要求书

1.一种方法，包含通过车辆的控制器以实现以下步骤：

接收来自多个车辆传感器的传感器数据；

生成对应于所述传感器数据的软件对象；

基于来自所述车辆传感器的更新的数据实时地修改所述软件对象；并且

根据所述软件对象使用多个扬声器生成三维(3D)听觉信号以将车辆信息传送给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成对应于所述传感器数据的所述软件对象包含：

在所述传感器数据中检测外部特征的存在和所述外部特征的特征位置；并且

创建用于所述外部特征的特征软件对象并且使所述特征位置与所述特征软件对象相关联；并且

其中基于来自所述车辆传感器的所述更新的数据实时地修改所述软件对象包含：

在所述更新的数据中检测所述外部特征相对于所述车辆向更新的位置的移动；并且

在所述特征软件对象中根据所述更新的位置来修改所述特征位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中根据所述软件对象使用所述多个扬声器生成所述3D听觉信号包含：

生成特征音频信号，所述特征音频信号具有在所述多个扬声器的输出中的模拟位置，所述模拟位置对应于所述特征软件对象的所述特征位置；

其中所述车辆传感器包含超声波传感器、无线电探测和测距(RADAR)传感器、光探测和测距(LIDAR)传感器、摄像机和声音导航和测距(SONAR)传感器中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其中根据所述软件对象使用所述多个扬声器生成所述3D听觉信号包含：

生成一系列可听声音，所述一系列可听声音具有可听声音之间的间距，所述间距随着所述特征位置和所述车辆之间距离的减小而减小。

5.根据权利要求3所述的方法，其中根据所述软件对象使用所述多个扬声器生成所述3D听觉信号包含：

生成一系列可听声音，所述一系列可听声具有一个或多个听觉维度，所述一个或多个听觉维度对传送所述外部特征相对于所述车辆的位置、外部特征的类型、所述外部特征的相对威胁等级、所述车辆和所述外部特征之间的距离和所述距离的变化率中的至少一个有效。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成对应于所述传感器数据的所述软件对象包含：

在所述传感器数据中检测所述车辆后方的交叉车流的存在；并且

创建用于所述交叉车流的特征软件对象；

其中根据所述软件对象使用多个扬声器生成所述3D听觉信号以将车辆信息传送给驾驶员包含：生成模拟所述车辆的驾驶员后方的声源在所述交叉车流方向上的移动的一系列可听信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中接收来自多个车辆传感器的传感器数据包含接收指示门微开的门传感器的输出，所述方法进一步包含：

生成具有与其相关联的位置的门微开软件对象，并在一段时间内改变与所述门微开软件对象相关联的所述位置以指示朝向所述门的移动；并且

根据所述位置的当前值在所述一段时间内使用所述多个扬声器生成所述三维(3D)听觉信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中接收来自多个车辆传感器的传感器数据包含接收由所述控制器使用以用于实施以下中的一个或多个的信号：

自适应巡航控制；

自动紧急制动；

自动停车；

辅助停车；

盲点探测；

碰撞避免；

车道偏离警告；

车道保持辅助；

全球定位系统(GPS)导航；

胎压监测；以及

牵引力控制系统。