[发明专利]一种自动贴标机

说明书

本发明公开了一种自动贴标机，包括输送带和吸标贴标机构；在输送带的运动路径上预设有贴标工位；吸标贴标机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、旋转机构和真空吸盘；所述X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构分别用于实现真空吸盘在X向、Y向、Z向的往复直线运动；旋转机构用于实现真空吸盘的旋转；在各移动机构的配合作用下，真空吸盘在贴标工位与预设的吸标工位之间做往复运动；在移动至吸标工位时，真空吸盘旋转面向电子标签，完成吸标操作；在移动至贴标工位时，真空吸盘旋转面向产品，完成贴标操作。应用本发明，可以自动地对各个产品依次完成贴标操作，既能大大提高工作效率，又能保证贴标品质，降低人工成本。

技术领域

本发明涉贴标设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。

背景技术

现有生产中，常常需要在卡通箱的表面贴标签，目前通常采用人工贴标签方式，即人工取标签后将标签贴至卡通箱的指定位置。

这种人工贴标签方式存在以下缺陷：

1)自动化程度低，工作效率低，人工成本高；

2)贴标品质不统一，容易出现歪斜错位等问题，影响美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴标机，克服现有人工贴标方式存在的工作效率低、人工成本高、贴标品质不统一等缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动贴标机，包括输送带和吸标贴标机构；

在所述输送带的运动路径上预设有贴标工位；

所述吸标贴标机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、旋转机构和真空吸盘；所述X向移动机构，用于实现所述真空吸盘在X向上的往复直线运动；所述Y向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Y向上的往复直线运动；所述Z向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Z向上的往复直线运动；所述旋转机构，用于实现所述真空吸盘的旋转；

所述X向平行于所述输送带的表面且垂直于所述输送带的运动方向，所述Y向平行于所述输送带的运动方向，所述Z向垂直于所述输送带的表面；

在所述X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的配合作用下，所述真空吸盘在所述贴标工位与预设的吸标工位之间做往复运动；

在移动至吸标工位时，所述真空吸盘旋转面向待吸取的电子标签，完成吸标操作；在移动至贴标工位时，吸取有电子标签的所述真空吸盘旋转面向待贴标的产品上预设的贴标区域，完成贴标操作。

可选的，所述自动贴标机还包括标签打印机和标签传送机构；

所述标签传送机构，用于将所述标签打印机打印出的经验证的电子标签传送至所述吸标工位；所述吸标工位上设有第一光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有电子标签，在检测到电子标签时所述吸标贴标机构进行吸标操作。

可选的，在所述输送带的运动路径上还设有扫描工位，所述扫描工位和贴标工位沿所述输送带的运动方向依次设置；所述扫描工位上设有第二光电传感器，用于读取当前扫描工位上产品的未经验证的电子标签并将读取内容发送至MES系统进行验证。

可选的，所述扫描工位上还设有第三光电传感器，用于检测当前扫描工位上产品的放置方向并将检测结果发至MES系统，所述MES系统在检测出放置方向错误时报警。

可选的，所述吸标工位上装设有第一拦停机构，用于在所述吸标工位上有产品流入时对该产品进行拦停操作，拦停时间长度为预设的第一时间长度。

可选的，所述吸标工位上还装设有第四光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有产品流入。