[发明专利]一种自动贴标机

权利要求书

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括输送带和吸标贴标机构；

在所述输送带的运动路径上预设有贴标工位；

所述吸标贴标机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、旋转机构和真空吸盘；所述X向移动机构，用于实现所述真空吸盘在X向上的往复直线运动；所述Y向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Y向上的往复直线运动；所述Z向移动机构，用于实现所述真空吸盘在Z向上的往复直线运动；所述旋转机构，用于实现所述真空吸盘的旋转；

所述X向平行于所述输送带的表面且垂直于所述输送带的运动方向，所述Y向平行于所述输送带的运动方向，所述Z向垂直于所述输送带的表面；

在所述X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的配合作用下，所述真空吸盘在所述贴标工位与预设的吸标工位之间做往复运动；

在移动至吸标工位时，所述真空吸盘旋转面向待吸取的电子标签，完成吸标操作；在移动至贴标工位时，吸取有电子标签的所述真空吸盘旋转面向待贴标的产品上预设的贴标区域，完成贴标操作。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还包括标签打印机和标签传送机构；

所述标签传送机构，用于将所述标签打印机打印出的经验证的电子标签传送至所述吸标工位；所述吸标工位上设有第一光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有电子标签，在检测到电子标签时所述吸标贴标机构进行吸标操作。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，在所述输送带的运动路径上还设有扫描工位，所述扫描工位和贴标工位沿所述输送带的运动方向依次设置；所述扫描工位上设有第二光电传感器，用于读取当前扫描工位上产品的未经验证的电子标签并将读取内容发送至MES系统进行验证。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述扫描工位上还设有第三光电传感器，用于检测当前扫描工位上产品的放置方向并将检测结果发至MES系统，所述MES系统在检测出放置方向错误时报警。

5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸标工位上装设有第一拦停机构，用于在所述吸标工位上有产品流入时对该产品进行拦停操作，拦停时间长度为预设的第一时间长度。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸标工位上还装设有第四光电传感器，用于检测所述吸标工位上是否有产品流入。

7.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，在所述输送带的运动路径上还设有第二拦停机构，所述第二拦停机构、扫描工位和贴标工位沿所述输送带的运动方向依次设置；

所述第二拦停机构，用于在其安装位置上有产品流入时对该产品进行拦停操作，拦停时间长度为预设的第二时间长度。

8.根据权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于，在所述第二拦停机构的安装位置上还设有第五光电传感器，用于检测当前安装位置上是否有产品流入。

9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述X向移动机构包括主动轮，从动轮，同步带，电机以及导向杆；所述电机与主动轮驱动连接，所述同步带张紧于所述主动轮和从动轮的外周面；所述导向杆与同步带平行设置；

所述Z向移动机构，固定设于所述同步带上且滑动设于所述导向杆上，包括可做往复直线运动的第一气缸和可做往复直线运动的第二气缸，所述第二气缸固定于所述第一气缸的活塞杆上；

所述Y向移动机构包括可做往复直线运动的第三气缸，所述第三气缸固定于所述第二气缸的活塞杆上；

所述旋转机构包括可做往复旋转运动的第四气缸，所述第四气缸固定于所述第三气缸的活塞杆上，所述真空吸盘与所述第四气缸旋转连接。

10.根据权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于，所述第一拦停机构或第二拦停机构，包括沿输送带的宽度方向分设于输送带两侧的两个夹具模组；每个夹具模组包括：驱动机构，通过丝杆螺母传动机构与所述驱动机构连接的可做往复直线运动的第五气缸，以及与所述第五气缸的活塞杆固定连接的夹板。