[发明专利]一种气动夹爪

说明书

本发明公开了一种气动夹爪，包括滑动轨道、电动葫芦、转动杆、钢丝、挂钩、第一导向伸缩杆、第二导向伸缩杆、第一支撑方形杆、第二支撑方形杆、第一驱动器、第二驱动器、电动机、转动轴、转动板、第一支撑杆体、第二支撑杆体、气缸，在气缸的下端安装有夹紧座体，在夹紧座体内活动安装有第一夹紧爪体，在夹紧座体内活动安装有第二夹紧爪体，气缸的气缸杆带动第一夹紧爪体和第二夹紧爪体进行运动，在第一夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第一L型夹紧块和第二L型夹紧块，在第二夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第三L型夹紧块和第四L型夹紧块；在夹紧座体的下端固定安装有驱动器，在驱动器的底端安装有弧形夹紧块。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种气动夹爪。

背景技术

目前的气动夹爪在使用过程中，自由度较少，不便于进行伸缩操作、旋转操作以及位置的移动，这样不便于进行工件的抓取操作。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种气动夹爪。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种气动夹爪，包括滑动轨道、安装在所述滑动轨道上的电动葫芦，在所述电动葫芦安装有转动杆，在所述转动杆上加工有环形槽，并在所述转动杆上缠绕有钢丝，所述钢丝的一端用于连接安装在支撑顶板上的挂钩，在所述支撑顶板的底端一侧安装有第一导向伸缩杆，在所述支撑顶板的底端另一侧安装有第二导向伸缩杆，在所述第一导向伸缩杆的侧端底部安装有第一支撑方形杆，在所述第二导向伸缩杆的侧端底部安装有第二支撑方形杆，在所述支撑顶板的底端安装有第一驱动器和第二驱动器，在所述第一支撑方形杆和第二支撑方形杆之间安装有电动机，所述电动机的电动机轴通过联轴器与转动轴相连，所述转动轴安装在转动板上，在所述转动板的下端安装有第一支撑杆体和第二支撑杆体，在所述第一支撑杆体和第二支撑杆体之间安装有气缸，在所述气缸的下端安装有夹紧座体，在所述夹紧座体内活动安装有第一夹紧爪体，在所述夹紧座体内活动安装有第二夹紧爪体，气缸的气缸杆带动第一夹紧爪体和第二夹紧爪体进行运动，在所述第一夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第一L型夹紧块和第二L型夹紧块，在所述第二夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第三L型夹紧块和第四L型夹紧块；在所述夹紧座体的下端固定安装有驱动器，在所述驱动器的底端安装有弧形夹紧块。

进一步地，在所述滑动轨道上安装有滑动座体，所述滑动座体的底端安装在所述电动葫芦的顶端。

进一步地，所述第一驱动器的另一端安装在所述第一支撑方形杆的上端，所述第二驱动器的另一端安装在所述第二支撑方形杆的上端，所述第一驱动器和第二驱动器用于驱动整个电动机的升降。

进一步地，在所述转动板内加工有轴承腔，在所述轴承腔内安装有轴承，所述轴承的外圈与转动板过盈配合安装，所述转动轴穿过轴承的内圈。

进一步地，所述第一驱动器和所述第二驱动器均为单杆双作用式液压缸，且采用同步液压系统进行控制。

进一步地，所述轴承为圆锥滚子轴承。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，将滑动座体滑动安装在滑动轨道上，并将电动葫芦安装在滑动座体的下端，滑动座体能够带动电动葫芦沿着滑动轨道进行滑动，这样能够调节电动葫芦的横向位置；利用钢丝实现支撑顶板的上下运动，在所述支撑顶板的底端安装有第一驱动器和所述第二驱动器，第一驱动器和所述第二驱动器采用同步液压系统进行控制，这样便于控制电动机的升降，通过设置有第一导向伸缩杆和第二导向伸缩杆，能够提高其导向性能，防止第一驱动器和所述第二驱动器在运动时发生跑偏的现象，利用电动机带动旋转板进行转动，从而带动气缸进行转动，在气缸的作用下，能够带动第一夹紧爪体和第二夹紧爪体进行运动，从而能够利用第一L型夹紧块、第二L型夹紧块、第三L型夹紧块、第四L型夹紧块对待夹持件的侧面进行夹紧，通过设置有驱动器，在驱动器的底端安装有弧形夹紧块，从而能够对待夹持件的上端进行夹紧。本发明结构设计合理，便于进行操作。