[发明专利]一种气动夹爪

权利要求书

1.一种气动夹爪，包括滑动轨道（1）、安装在所述滑动轨道（1）上的电动葫芦（2），在所述电动葫芦（2）安装有转动杆（4），在所述转动杆（4）上加工有环形槽，并在所述转动杆（4）上缠绕有钢丝（5），所述钢丝（5）的一端用于连接安装在支撑顶板（6）上的挂钩（7），在所述支撑顶板（6）的底端一侧安装有第一导向伸缩杆（8），在所述支撑顶板（6）的底端另一侧安装有第二导向伸缩杆（9），在所述第一导向伸缩杆（8）的侧端底部安装有第一支撑方形杆（10），在所述第二导向伸缩杆（9）的侧端底部安装有第二支撑方形杆（11），在所述支撑顶板（6）的底端安装有第一驱动器（12）和第二驱动器（13），在所述第一支撑方形杆（10）和第二支撑方形杆（11）之间安装有电动机（14），所述电动机（14）的电动机轴通过联轴器（15）与转动轴（16）相连，所述转动轴（16）安装在转动板（17）上，其特征在于：在所述转动板（17）的下端安装有第一支撑杆体（19）和第二支撑杆体（20），在所述第一支撑杆体（19）和第二支撑杆体（20）之间安装有气缸（21），在所述气缸（21）的下端安装有夹紧座体（22），在所述夹紧座体（22）内活动安装有第一夹紧爪体（23），在所述夹紧座体（22）内活动安装有第二夹紧爪体（24），气缸（21）的气缸杆带动第一夹紧爪体（23）和第二夹紧爪体（24）进行运动，在所述第一夹紧爪体（23）的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第一L型夹紧块（25）和第二L型夹紧块（26），在所述第二夹紧爪体（24）的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第三L型夹紧块（27）和第四L型夹紧块（28）；在所述夹紧座体（22）的下端固定安装有驱动器（29），在所述驱动器（29）的底端安装有弧形夹紧块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：在所述滑动轨道（1）上安装有滑动座体（3），所述滑动座体（3）的底端安装在所述电动葫芦（2）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述第一驱动器（12）的另一端安装在所述第一支撑方形杆（10）的上端，所述第二驱动器（13）的另一端安装在所述第二支撑方形杆（11）的上端，所述第一驱动器（12）和第二驱动器（13）用于驱动整个电动机（14）的升降。

4.根据权利要求3所述的一种气动夹爪，其特征在于：在所述转动板（17）内加工有轴承腔，在所述轴承腔内安装有轴承（18），所述轴承（18）的外圈与转动板过盈配合安装，所述转动轴（16）穿过轴承（18）的内圈。

5.根据权利要求4所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述第一驱动器（12）和所述第二驱动器（13）均为单杆双作用式液压缸，且采用同步液压系统进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述轴承（18）为圆锥滚子轴承。