[发明专利]摆轮曲杆内啮式减速机

说明书

本发明公开的一种摆轮曲杆内啮式减速机，由输入轴(1)、啮合系、轴承架(10,11)、输出轴(12)与壳体(13,14)构成。输入轴(1)的下端有3段互为120度的圆柱形曲颈，其偏心距为e，分别与均布的两个一级摆轮组(2,3,4)啮合，一级摆轮组刚结到二级轴(5)上,两个相同的二级轴(5)的下端,也有曲杆与二级摆轮组(6,7,8)啮合，由于二级摆轮组是固定在机座(13)件，不旋转，其反作用迫二级轴(5)，反向运动，通过轴承(18)轴承架(10,11)及其与之固结的输出轴(12),输出低速大扭矩的动力。有自锁牲，提高运动刚度，保证精度和安全，非标件只有16种共计21件，传比大，体积小，重量轻，噪音低，温升微弱，工作可靠。

技术领域

本发明涉及一种摆轮曲杆内啮合式减速机，可简称摆曲内啮式减速机,属于机械传动领域。凡是原来行星摆线针轮减速机存在的领域均可使用；更可提供无振动、无噪声、能自锁的特殊环境条件使用。

背景技术

现有技术中，对于广泛应用于起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品等各类传动机械，一般多采用行星摆线针轮减速机。虽然它与渐开线齿轮减速机相比，有速比大而体积小的优势，但是，它还是存在以下4个缺点：

1,传动效率受损：它的行星运动机构的传动链为：输入轴的两个偏心套→两个轴承→两个有若干圆孔的摆线轮→若干个销套→若干个销轴组成输出轴。其中，销套的外径必须小于孔径，其差值为偏心距的2倍。所以，不仅传动链较长，零件之问有间隙，而且滑动摩擦占一半以上，传动效率损失达10％左右。

2,结构复杂；由于是“少齿差传动”，其非标零件超过20种，另外还要按传动比的2倍,计算针齿销和针齿套的数量，由于主动齿轮和被动齿轮的齿数差，仅为1或2，接近相同齿数，而每一齿都必有1个针齿销和针齿套,结果其非标零件总数,常为数十件到百余件之多。

3,温升较高：由于传动链长，运动件多，滑动接触面大，散热条件差，运转时容易发热,即便设有降温装置,温升也在60℃左右。

4,不具备自锁功能：因为其行星装置是决定运动方向的前提，如果从输出端,输入足够大扭矩，行星装置必定先旋转起来,啮合副也会跟着运行,整个减速机进入工作状态。所以这种减速机，旣可正向传动，也可逆向传动,也就是：不具备“自锁”功能。

由于缺乏自锁性,能够逆向传动，会带来负面影响。如起重机、吊车、电梯……等，如果遇到意外停电，吊在空中的重物就成为动力，失控下墜,如果没有刹车装置就会造成重大安全事故。

针对上述情况，本发明创造了不同的结构,克服了上述缺点，

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足之处，提供一种具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、机械效率高，过载能力强，温升小，独具自锁性的摆线曲杆内啮合式减速机。

本发明的上述目的可以通过以下措施来达到，一种摆线曲杆内啮合式减速机，包括: 输入轴、啮合系、轴承架及其输出轴、机壳共4大部分组成。

输入轴通过上、下两个滚动轴承支撑在机壳和下轴承座的中间圆孔上，输入轴的下端接近轴承处有曲杆，曲杆有3个互为120°的圆柱形偏心曲颈段,4个同心圆盘；偏心曲颈段半径为r，其偏心距为e,而同心圆盘半径R≥r+e；圆盘解决结构強度和运动平衡，曲颈段传输动力；3个曲颈段同时与对称180°布置的两个一级摆轮组的6个摆线齿形曲线精密接触而无间隙啮合，实现相向滚动，并迫使其必须往输入轴相反的方向转动。