[发明专利]防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置

说明书

本发明涉及一种防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置，其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置、防弹头盔输送车和输送车定位装置；在防弹头盔输送车下方设置输送动力车，输送车定位装置安装在中框架上与防弹头盔输送车两侧对应；使用安装本发明的防弹头盔钻孔机对防弹头盔进行钻孔，适用范围广，钻孔位置准确，钻孔边缘光滑齐整，各种参数能得到很好保证。省时省力，自动化水平比较高，提高并保证了产品质量，适用于装备装具企业进行推广使用。

技术领域

本发明涉及一种防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置，属于装具类防弹产品的生产加工机械技术领域。

背景技术

在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化；特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔和新式武警通用型防弹头盔，需在五个方向各钻一个，共五个头盔悬挂系统安装孔；武警特战型防弹头盔需在五个方向，共钻六个安装孔。其中前额部位需钻2个安装孔用于兼装夜视仪底座；目前使用手枪钻和台钻钻孔，打出的安装孔不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装；且费时费力，影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能自动传输头盔，自动上、下料，生产效率高的防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置。

本发明采用以下技术方案:

本发明包括机架、防弹头盔抓取及放回装置、防弹头盔输送车和输送车定位装置；所述机架包括框架体，框架体包括设置在顶部的上框架和设置在侧部的边框架，在所述边框架内设置中框架；所述防弹头盔抓取及放回装置安装在上框架顶部，所述防弹头盔输送车位于中框架下方，在所述防弹头盔输送车下方设置输送动力车；所述输送车定位装置安装在中框架上与防弹头盔输送车两侧对应；所述防弹头盔抓取及放回装置包括固定安装在上框架顶部的X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组；所述防弹头盔输送车包括车框架体、防弹头盔模具安装平台、围挡和结构相同的前随行碰撞式离合器和后随行碰撞式离合器；所述输送车定位装置包括前定位气缸、后定位气缸、前锥形定位插头、后锥形定位插头、前锥形定位座、后锥形定位座、左停车极限挡板和右停车极限挡板。

本发明在上框架的前侧梁顶部安装直线滑轨，在直线滑轨上安装前滑块，所述X向线性模组安装在上框架后侧梁顶部，在所述X向线性模组上安装后滑块，所述Y向线性模组安装在前滑块和后滑块上，所述Y向线性模组分别与直线滑轨和X向线性模组在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组通过模组连接折板安装在Y向线性模组的上滑块上，所述Z向线性模组与Y向线性模组在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组下端通过吸盘连接板安装开口向下的真空吸盘。

本发明所述车框架体包括设置在顶部的车上框架、设置在中部的车中框架和设置底部的车下框架，所述防弹头盔模具安装平台设置在车上框架顶部，所述围挡设置在防弹头盔模具安装平台顶部四周，所述围挡的形状为与防弹头盔模具安装平台匹配的方形；在车下框架的四个角上安装万向胶轮；所述输送动力车位于车中框架下方，所述输送动力车顶部前、后两端分别设置可伸出和缩回的前推力短轴和后推力短轴；所述前随行碰撞式离合器和后随行碰撞式离合器分别安装在车中框架两侧下端中部；所述前随行碰撞式离合器包括固定安装在车中框架前侧下端中部的前槽钢、安装在前槽钢左侧底板上的左前挡板和左后挡板以及安装在前槽钢右侧底板上的右前挡板和右后挡板，左前挡板和右前挡板对称设置且同步向里侧转动，左前挡板和右前挡板端部的距离小于前推力短轴或后推力短轴横截面直径，左后挡板和右后挡板对称设置且同步向里侧转动，左后挡板和右后挡板端部的距离小于前推力短轴或后推力短轴横截面直径；左前挡板、左后挡板、右前挡板和右后挡板安装结构均相同，所述左前挡板通过销轴螺丝穿过扭簧安装在前槽钢左侧底板前端，螺栓固定在左前挡板上；前推力短轴或后推力短轴伸出后位于四个挡板端部之间的空隙处。