[发明专利]防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置

权利要求书

1.一种防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置，其特征在于其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置（2）、防弹头盔输送车（3）和输送车定位装置（4）；

所述机架包括框架体（1），框架体（1）包括设置在顶部的上框架（101）和设置在侧部的边框架（102），在所述边框架（102）内设置中框架（103）；

所述防弹头盔抓取及放回装置（2）安装在上框架（101）顶部，所述防弹头盔输送车（3）位于中框架（103）下方，在所述防弹头盔输送车（3）下方设置输送动力车（12）；所述输送车定位装置（4）安装在中框架（103）上与防弹头盔输送车（3）两侧对应；

所述防弹头盔抓取及放回装置（2）包括固定安装在上框架（101）顶部的X向线性模组（202）、Y向线性模组（203）和Z向线性模组（204）；

所述防弹头盔输送车（3）包括车框架体（304）、防弹头盔模具安装平台（305）、围挡（306）和结构相同的前随行碰撞式离合器（302）和后随行碰撞式离合器（303）；

所述输送车定位装置（4）包括前定位气缸（401）、后定位气缸（405）、前锥形定位插头（403）、后锥形定位插头（407）、前锥形定位座（404）、后锥形定位座（408）、左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）；

在上框架（101）的前侧梁顶部安装直线滑轨（201），在直线滑轨（201）上安装前滑块（208），所述X向线性模组（202）安装在上框架（101）后侧梁顶部，在所述X向线性模组（202）上安装后滑块（209），所述Y向线性模组（203）安装在前滑块（208）和后滑块（209）上，所述Y向线性模组（203）与直线滑轨（201）和X向线性模组（202）在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组（204）通过模组连接折板（207）安装在Y向线性模组（203）的上滑块（210）上，所述Z向线性模组（204）与Y向线性模组（203）在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组（204）下端通过吸盘连接板（205）安装开口向下的真空吸盘（206）。

2.根据权利要求1所述的防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置，其特征在于所述车框架体（304）包括设置在顶部的车上框架（301）、设置在中部的车中框架（307）和设置底部的车下框架（308），所述防弹头盔模具安装平台（305）设置在车上框架（301）顶部，所述围挡（306）设置在防弹头盔模具安装平台（305）顶部四周，所述围挡（306）的形状为与匹配防弹头盔模具安装平台（305）的方形；

在车下框架（308）的四个角上安装万向胶轮（309）；所述输送动力车（12）位于车中框架（307）下方，所述输送动力车（12）顶部前、后两端分别设置可伸出和缩回的前推力短轴（121）和后推力短轴（122）；

所述前随行碰撞式离合器（302）和后随行碰撞式离合器（303）分别安装在车中框架（307）两侧下端中部；

所述前随行碰撞式离合器（302）包括固定安装在车中框架（307）前侧下端中部的前槽钢（310）、安装在前槽钢（310）左侧底板上的左前挡板（311）和左后挡板（312）以及安装在前槽钢（310）右侧底板上的右前挡板（313）和右后挡板（314），左前挡板（311）和右前挡板（313）对称设置且同步向里侧转动，左前挡板（311）和右前挡板（313）端部的距离小于前推力短轴（121）或后推力短轴（122）横截面直径，左后挡板（312）和右后挡板（314）对称设置且同步向里侧转动，左后挡板（312）和右后挡板（314）端部的距离小于前推力短轴（121）或后推力短轴（122）横截面直径；

左前挡板（311）、左后挡板（312）、右前挡板（313）和右后挡板（314）安装结构均相同，所述左前挡板（311）通过销轴螺丝（315）穿过扭簧（316）安装在前槽钢（310）左侧底板前端，螺栓（317）固定在左前挡板（311）上；前推力短轴（121）或后推力短轴（122）伸出后位于四个挡板端部之间的空隙处。

3.根据权利要求2所述的防弹头盔钻孔机的输送车及抓取放回装置，其特征在于所述前定位气缸（401）通过前气缸安装板（402）固定安装在中框架（103）前梁中部外侧，前定位气缸（401）的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头（403），所述后定位气缸（405）通过后气缸安装板（406）固定安装在中框架（103）后梁中部外侧，后定位气缸（405）的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头（407），所述前锥形定位座（404）和后锥形定位座（408）的开口向上分别固定安装在围挡（306）前边框和后边框顶面的中部，所述前锥形定位插头（403）与前锥形定位座（404）对应插装，所述后锥形定位插头（407）与后锥形定位座（408）对应插装；

在边框架（102）的左前立柱外侧中部安装光电开关（409），在光电开关（409）下方固定安装所述左停车极限挡板（411）；在边框架（102）的右前立柱外侧中部安装与光电开关（409）对应的反射板（410），在反射板（410）下方固定安装所述右停车极限挡板（412），所述左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）与防弹头盔输送车（3）立柱中部对应。