[发明专利]一种上下坡车身水平输送机构

说明书

本发明公开了一种上下坡车身水平输送机构，其包括车身吊具、主链轮机构和主链轮轨道；所述主链轮机构固定设于车身吊具顶部的一端，且所述主链轮机构于主链轮轨道滑动连接；该输送机构还包括设于车身吊具顶部另一端的水平辅助机构，该水平辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板，所述连接板与固定架通过连接轴铰接；其中，所述固定架固定设于车身吊具顶部；该输送机构还包括辅助轨道，所述辅助轨道设于水平辅助机构正上方，且所述滑轮于辅助轨道内滑动。其结构简单，制造方便；保证了车身吊具始终处于水平状态，减少能耗，降低使用成本，节省经济开支，便于推广应用。

技术领域

本发明涉及一种车身输送机构，具体的涉及一种上下坡车身水平输送机构。

背景技术

目前，在汽车的生产过程中，经常需要通过吊具吊运整车到生产线上的不同工艺部位，或者吊运到其他设备上进行加工或安装其他部件。在汽车装配的流程中，存在需要上下运输的情况。现有技术中，通常采用气动驱动控制，实现垂直上下运输，其效率高；但投资成本高，能耗大，使用成本高。现有技术中，也有采用上下坡的方式实现上下运输，其仅通过运输轨道即可实现车身吊具于水平方向或上下坡方向等各种不同的运输要求；然车身吊具与生产线轨道往往采用两点式连接，其轨迹是与生产线轨道平行的，如果没有其它措施，车身在上坡和下坡时，会产生晃动或向前倾斜，容易导致车身脱离，导致生产事故，造成经济损失。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种上下坡车身水平输送机构，其可通过主链轮机构和主链轮轨道的配合及水平辅助机构和辅助轨道的配合实现车身吊具始终处于水平输送的效果；该输送机构在现有上下坡的运输方式的基础上即可进行改进操作，实现车身吊具始终处于水平状态，保证车身吊具上的车身的稳定性，避免其倾斜滑落、导致生产事故、造成经济损失等情况的发生；其操作简单，降低能耗，降低作业成本，节省经济开支。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种上下坡车身水平输送机构，其包括车身吊具、主链轮机构和主链轮轨道；所述主链轮机构固定设于车身吊具顶部的一端，且所述主链轮机构于主链轮轨道滑动连接；该输送机构还包括设于车身吊具顶部另一端的水平辅助机构，该水平辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板，所述连接板与固定架通过连接轴铰接；其中，所述固定架固定设于车身吊具顶部；该输送机构还包括辅助轨道，所述辅助轨道设于水平辅助机构正上方，且所述滑轮于辅助轨道内滑动。

本发明还存在以下技术特征：

所述水平辅助机构包括左侧辅助机构和右侧辅助机构，所述左侧辅助机构和右侧辅助机构对称设于车身吊具一端的两侧；其中，所述主链轮机构和左侧辅助机构及右侧辅助机构之间彼此的连线构成等腰三角形。

所述左侧辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定对称设有两平行连接板，所述固定架顶端设于两连接板之间，且所述连接轴贯穿连接板和固定架设置；其中，所述连接轴的轴线垂直于主链轮轨道方向。

所述右侧辅助机构包括滑轮、支撑架、连接架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板；所述连接架呈U形，所述连接板设于U形的连接架之间，且所述连接轴贯穿连接架和连接板设置；所述连接架底部固定设有套筒，所述固定架顶端套接于连接架底部的套筒内，且所述套筒与固定架通过销轴或螺栓连接；其中，所述连接轴的轴线垂直于主链轮轨道方向。

所述支撑架沿垂直辅助轨道方向的横截面呈U形；所述辅助轨道呈“工”字形，且所述滑轮对称设于“工”字形的辅助轨道两侧。