[发明专利]一种化纤生产用喂粕生产线

权利要求书

1.一种化纤生产用喂粕生产线；用于对大包粕进行加工，每个大包粕由多个小包粕组成；每个小包粕封装于包皮内，在所述大包粕和小包粕的包皮外均设置有捆扎用的钢丝；其特征在于：所述喂粕生产线沿着生产先后顺序依次包括：

用于运输大包粕的上料输送机构；

位于上料输送机构的出料口，用于剪除大包粕外层钢丝的大包剪机构；

用于将大包粕内的小包粕逐一提取出来的卸垛机；

用于接收卸垛机上的小包粕，并将小包粕运输至小包剪机构的第一中继输送机构；

位于第一中继输送机构的出料口，用于拆除小包粕外层钢丝和上表面包皮的小包剪机构；

用于接收小包剪机构上的小包粕，并将小包粕运输至翻转机的第二中继输送机构；

用于将小包粕上下翻转180度的翻转机；

用于接收翻转机的小包粕，并将小包粕运输至拆除下表面包皮机构的第三中继输送机构；

位于第三中继输送机构的出料口，用于拆除下表面包皮的拆除下表面包皮机构；

用于接收拆除下表面包皮机构上的小包粕，并将小包粕交叉转移输送至第四中继输送机构的顶升移动机构；

用于接收顶升移动机构上的小包粕，并将小包粕运输至配料机的第四中继输送机构；

位于第四中继输送机构的出料口，根据工艺需求将多种粕进行混合搭配的配料机；

用于接收配料机输出，并将混合粕运输至提升机的第五中继输送机构；

位于第五中继输送机构的出料口，将混合粕提升高度P的提升机；

用于接收提升机输出，并将混合粕输出给竖身机的第六中继输送机构；

位于第六中继输送机构的出料口，并将混合粕旋转90度的竖身机；

以及用于控制喂粕生产线工作状态的控制终端。

2.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述上料输送机构、第一中继输送机构、第二中继输送机构、第三中继输送机构、第四中继输送机构、第五中继输送机构和第六中继输送机构均包括支架、安装于支架上的链条和带动链条动作的电机。

3.根据权利要求2所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述上料输送机构的链条上等间距设置有间隔块，相邻两个间隔块之间的距离等于大包粕的宽度，在所述间隔块上设置有扣紧大包粕侧壁钢丝的挂钩。

4.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述大包剪机构包括矩形框架，所述矩形框架的高度为H，上料输送机构出料口的高度为h；大包粕的高度为C；H-h>C；在所述矩形框架的顶板安装有带有钢丝剪的机械手。

5.根据权利要求4所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述大包剪机构还包括安装于机械手上的CCD图像识别装置；所述CCD图像识别装置采集大包粕的图像信息，并将采集结果发送给控制终端。

6.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述小包剪机构包括支撑框架，在所述支撑框架的顶板安装有带有钢丝剪的机械手和真空吸盘。

7.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述竖身机包括位于水平面的第一链条、位于竖直面的第二链条、圆心角大于180度且小于360度的齿圈、带动第一链条动作的第一电机和带动第二链条动作的第二电机；所述第一链条的一端位于齿圈的一端；所述第二链条的一端位于齿圈的另一端；所述第一链条的另一端和第二链条的另一端位于齿圈内，所述第一链条和第二链条组成L形结构。

8.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述大包剪机构和小包剪机构的底部均设置有钢丝回收机构。

9.根据权利要求1-8任一项所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述大包剪机构的机械手为三维机械手。

10.根据权利要求9所述化纤生产用喂粕生产线；其特征在于：所述顶升移动机构包括顶升支架、顶升横移架和驱动顶升横移架上下动作的顶起气缸；所述顶升横移架上安装有链轮，所述顶升支架上安装有带动链轮动作的电机。