[发明专利]一种内窥镜位置确定方法和内窥镜有效
| 申请号: | 201711439683.0 | 申请日: | 2017-12-27 | 
| 公开(公告)号: | CN108175367B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 | 
| 发明(设计)人: | 王蕖;姚梦琳 | 申请(专利权)人: | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 
| 主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/00;A61B1/04 | 
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 | 
| 地址: | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 内窥镜 位置 确定 方法 | ||
本发明公开了一种内窥镜位置确定方法和内窥镜,方法包括:获取软管进入人体的长度h,根据长度h和人体位置对照表确定镜头位置。内窥镜包括软管、信号发送器和处理单元,其中,所述软管设置有用于标识长度信息的刻度标识;所述信号发送器用于读取刻度标识并将其发送至所述处理单元;所述处理单元用于根据接收到的刻度标识确定并输出镜头位置。本发明通过信号发送器获取软管进入人体的长度,根据预设的人体位置对照表处理该长度以输出镜头位置,能够快速完成人体部位的判断和识别。
技术领域
本发明涉及检测仪器技术领域,尤其涉及一种内窥镜位置确定方法和内窥镜。
背景技术
现有内窥镜没有人体部位识别功能,需要人为判断人体部位并通过手动的方式进行对图片的体位标记,人工添加体位标记的方式效率较低,且可能因粗心或手误等原因出现不可预估的错误和问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种内窥镜位置确定方法和内窥镜。
本发明采用的技术方案一方面为一种内窥镜位置确定方法,用于包括软管、镜头的内窥镜,包括:获取软管进入人体的长度h,根据长度h和人体位置对照表确定镜头位置。
优选地,所述获取软管进入人体的长度h的步骤包括:所述软管设置有用于标识长度信息的刻度标识,内窥镜设置有信号发送器,使用所述信号发送器读取人体入口处的软管的刻度标识,根据刻度标识确定软管进入人体的长度h。
优选地,所述人体位置对照表包括:用于描述从入口进入人体后,软管依次抵达的人体部位的人体部位顺序表;用于描述人体部位对应长度的部位长度值。
优选地,所述确定镜头位置的步骤包括:以人体入口为起点,根据人体部位顺序表设置若干定位点,测量起点到所述定位点之间的距离以生成值域表,根据长度h在值域表的位置确定在入口侧的最接近的定位点,该定位点对应的人体部位为镜头位置。
优选地,还包括误差调节,其步骤包括:获取调节信号,根据调节信号确定镜头位置。
本发明采用的技术方案一方面为一种内窥镜,适用于上述方法,包括软管、信号发送器和处理单元,其中,所述软管设置有用于标识长度信息的刻度标识;所述信号发送器用于读取刻度标识并将其发送至所述处理单元;所述处理单元用于根据接收到的刻度标识确定并输出镜头位置。
优选地,还包括图像处理器,用于基于预设的图像模板处理所述人体图像以输出人体部位识别信号,所述处理单元根据人体部位识别信号输出镜头位置。
优选地,还包括调节器,所述处理单元根据调节器输出的调节信号更改输出的镜头位置。
优选地,所述信号发送器包括图像传感器。
优选地,所述信号发送器设置于软管上且能够相对于软管滑动。
优选地,所述无线信号发送器通过无线通信方式与处理单元连接。
优选地,所述信号发送器设置有夹持结构。
优选地,所述调节器包括若干按钮,触发按钮以输出对应的调节信号。
本发明的有益效果为通过信号发送器获取软管进入人体的长度,根据预设的人体位置对照表处理该长度以输出镜头位置,能够快速完成人体部位的判断和识别。
附图说明
图1所示为基于本发明第一种实施例的内窥镜结构及原理示意图;
图2所示为基于本发明第二种实施例的内窥镜结构及原理示意图;
图3所示为基于本发明第三种实施例的内窥镜结构及原理示意图;
图4所示为基于本发明实施例的软管示意图。
具体实施方式
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