[发明专利]一种内窥镜位置确定方法和内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括软管、信号发送器、调节器和处理单元，其中，

所述软管设置有用于标识长度信息的刻度标识；

所述信号发送器用于读取刻度标识并将其发送至所述处理单元；

所述处理单元用于接收所述刻度标识，并根据所述刻度标识确定所述软管进入人体的长度h，根据长度h和人体位置对照表确定并输出镜头位置；

所述调节器用于根据用户的操作输出调节信号；

所述处理单元还用于根据所述调节信号更改所述镜头位置，将所述镜头位置更改为当前位置的上一个部位位置或下一个部位位置，以对所述镜头位置进行修正；

其中，所述调节器包括若干按钮，用户触发按钮以输出所述调节信号；所述镜头位置表示人体部位识别结果；

所述人体位置对照表包括：用于描述从入口进入人体后，软管依次抵达的人体部位的人体部位顺序表；用于描述人体部位对应长度的部位长度值；

确定所述镜头位置的步骤包括：

以人体入口为起点，根据人体部位顺序表设置若干定位点，测量起点到所述定位点之间的距离以生成值域表，根据长度h在值域表的位置确定在入口侧的最接近的定位点，该定位点对应的人体部位为镜头位置。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，用于摄取人体图像，其特征在于，还包括图像处理器，用于基于预设的图像模板处理所述人体图像以输出人体部位识别信号，所述处理单元根据人体部位识别信号输出镜头位置。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述信号发送器包括图像传感器。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述信号发送器设置于软管上且能够相对于软管滑动。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述信号发送器通过无线通信方式与处理单元连接。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述信号发送器设置有夹持结构。