[发明专利]一种可调式防过载减速机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械减速机技术领域，具体涉及一种包括行星齿轮传动单元和对第一行星齿轮传动单元进行液压控制的可调式防过载减速机。

背景技术

目前，工程机械减速机在使用过程中有些工况有时会超负荷运转，为了使减速机免于超负荷运转，提高使用寿命，一般通过控制动力源扭矩的大小来实现设备的防过载功能，但减速机仍会不同程度的受损。

为解决这一问题，国内已有一些基于摩擦片式结构的防过载减速机，在减速机过载时摩擦片可以发生打滑，以保护减速机不受损坏。但这类结构的摩擦扭矩不能根据需要进行大小调节。这类结构的减速机随着使用时间的延长，摩擦片扭矩逐渐减小，不能满足使用要求，减速机寿命大大降低。

因此，希望以一种成本较低、扭矩方便可调的方式进一步改进现有的基于摩擦片式结构的防过载减速机，使其在减速机使用过程中，能够根据需要调节防过载扭矩的大小，随着减速机使用时间的延长，通过调整防过载扭矩的大小来延长减速机的寿命。

发明内容：

基于上述目的，本发明提供了一种可调式防过载减速机，具有成本较低、扭矩方便可调、使用寿命延长的优势。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种可调式防过载减速机，包括电机连接轴8、电机座1、外壳体5、轴承座7、输出轴34、调心滚子轴承35、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II和液压离合系统。电机连接轴8用于接收来自电机输入轴的输入扭矩，以便经由第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II输出动力，电机座1用于固定电机；外壳体5用于安装电机连接轴8、输出轴34、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II以及电机座1、活塞壳9、离合器壳体3、连接盘6和轴承座7；轴承座7用于将减速机固定到机架上，并安装调心滚子轴承35和输出轴34；输出轴34用于将减速机的输出扭矩输出到施工件上，调心滚子轴承35用于固定输出轴34；在活塞壳9内呈台阶式的安装能够滑动的活塞11，活塞11右端与摩擦片组贴合，在活塞壳上设有离合器油口，用于注入不同压力的液压油；液压离合系统通过离合器油口的进油压力大小来控制活塞给摩擦片组上正压力的大小，实现离合器打滑扭矩的设定，从而控制第一行星齿轮单元I所能传递的最大扭矩，当减速机的第一行星齿轮单元I所能传递的扭矩超过其最大扭矩时，摩擦片发生打滑现象，从而使减速机起到防过载的作用，进而延长减速机的使用寿命。

优选地，第一行星齿轮传动单元I经由轴承24、第二行星齿轮传动单元II和连接盘6安装在外壳体5内。第一行星齿轮传动单元I包括一级太阳轮14、设有内齿和外花键的一级内齿圈18、与一级太阳轮14和一级内齿圈18同时啮合的至少三个一级行星轮17、用于安装所述行星轮17的一级行星架15、用于阻止一级行星轮17和二级太阳轮25向左移动的行星轮挡圈13、用于固定一级内齿圈18的保持架23以及用于固定轴承24的圆螺母28。

优选地，行星轮挡圈13、一级内齿圈18和保持架23通过螺栓固定在一起，且经由轴承24、第二行星齿轮传动单元II和连接盘6能够旋转的安装在外壳体5内，一级行星架15具有与一级行星轮17数量对应的的安装柱，且安装柱经由一级轴承16安装在一级行星轮17的内孔中，从而一级行星架15的旋转中心与一级太阳轮14的中心轴线重合。

优选地，一级内齿圈18内孔设有渐开线内齿，和设有外齿的一级行星轮17相啮合，一级内齿圈18外圆设有渐开线外花键，和设有渐开线内花键的动摩擦片19相啮合。优选地，一级太阳轮14和电机连接轴8通过渐开线花键连接，一级行星架15和二级太阳轮25通过渐开线花键连接。

优选地，第二行星齿轮传动单元II包括二级太阳轮25、二级齿圈29、至少三个二级行星轮30、二级行星架31、连接二级齿圈29的轴承支座26和轴承压盖27，二级齿圈29、轴承支座26和轴承压盖27相对于外壳体5固定地连接，二级太阳轮25与一级太阳轮14同轴线地固定连接至一级行星架15，从而一级行星架15能够带动二级太阳轮25旋转，二级行星轮30布置在二级齿圈29和二级太阳轮25之间，从而能够与二级齿圈29的内齿和二级太阳轮25的外齿同时啮合。

优选地，二级行星架31经过输出轴34安装在二级齿圈29的内腔中，从而二级行星架31的旋转中心与二级太阳轮25的中心轴线重合，二级行星架31具有与二级行星轮30数量对应的的安装柱，且安装柱经由二级轴承32安装在二级行星轮30的内孔中。