[发明专利]一种可调式防过载减速机

权利要求书

1.一种可调式防过载减速机，其特征在于：包括电机连接轴、电机座、外壳体、轴承座、输出轴、调心滚子轴承、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II、液压离合系统，电机连接轴用于接收来自电机输入轴的输入扭矩，以便经由第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II输出动力，电机座用于固定电机；外壳体用于安装电机连接轴、输出轴、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II以及电机座、活塞壳、离合器壳体、连接盘和轴承座；轴承座用于将减速机固定到机架上，并安装调心滚子轴承和输出轴；输出轴用于将减速机的输出扭矩输出到施工件上，调心滚子轴承用于固定输出轴；在活塞壳内呈台阶式的安装能够滑动的活塞，活塞右端与摩擦片组贴合，在活塞壳上设有离合器油口，用于注入不同压力的液压油；液压离合系统通过离合器油口的进油压力大小来控制活塞给摩擦片组上正压力的大小，实现离合器打滑扭矩的设定，从而控制第一行星齿轮单元I所能传递的最大扭矩，当减速机的第一行星齿轮单元I所能传递的扭矩超过其最大扭矩时，摩擦片发生打滑现象，从而使减速机起到防过载的作用，进而延长减速机的使用寿命。

2.根据权利要求1所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：第一行星齿轮传动单元I经由轴承、第二行星齿轮传动单元II和连接盘安装在外壳体内；第一行星齿轮传动单元I包括一级太阳轮、设有内齿和外花键的一级内齿圈、与一级太阳轮和一级内齿圈同时啮合的至少三个一级行星轮、用于安装所述行星轮的一级行星架、用于阻止一级行星轮和二级太阳轮向左移动的行星轮挡圈、用于固定一级内齿圈的保持架以及用于固定轴承的圆螺母。

3.根据权利要求2所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：行星轮挡圈、一级内齿圈和保持架通过螺栓固定在一起，且经由轴承、第二行星齿轮传动单元II和连接盘能够旋转的安装在外壳体内，一级行星架具有与一级行星轮数量对应的的安装柱，且安装柱经由一级轴承安装在一级行星轮的内孔中，从而一级行星架的旋转中心与一级太阳轮的中心轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：一级内齿圈内孔设有渐开线内齿，和设有外齿的一级行星轮相啮合，一级内齿圈外圆设有渐开线外花键，和设有渐开线内花键的动摩擦片相啮合。优选地，一级太阳轮和电机连接轴通过渐开线花键连接，一级行星架和二级太阳轮通过渐开线花键连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：第二行星齿轮传动单元II包括二级太阳轮、二级齿圈、至少三个二级行星轮、二级行星架、连接二级齿圈的轴承支座和轴承压盖，二级齿圈、轴承支座和轴承压盖相对于外壳体固定地连接，二级太阳轮与一级太阳轮同轴线地固定连接至一级行星架，从而一级行星架能够带动二级太阳轮旋转，二级行星轮布置在二级齿圈和二级太阳轮之间，从而能够与二级齿圈的内齿和二级太阳轮的外齿同时啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：二级行星架经过输出轴安装在二级齿圈的内腔中，从而二级行星架的旋转中心与二级太阳轮的中心轴线重合，二级行星架具有与二级行星轮数量对应的的安装柱，且安装柱经由二级轴承安装在二级行星轮的内孔中。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：电机座、活塞壳、离合器壳体、外壳体、连接盘、轴承座通过螺栓依次连接在一起，跟机架保持固定静止，活塞右端面与静摩擦片的左端面贴合，摩擦片组由静摩擦片和动摩擦片组成，外壳体的左端面与静摩擦片的右端面贴合；在活塞与静摩擦片左端面相贴合的右端面处、以及外壳体与静摩擦片右端面相贴合的左端面处均设计有流油的通油槽，以冷却和润滑静摩擦片；在动摩擦片的左右两个面上分别设计有流油的通油槽，以冷却和润滑摩擦片组；通过控制离合器油口注油压力的大小来控制活塞作用到摩擦片组上正压力的大小，进而控制整个摩擦片组的摩擦力矩的大小，从而实现防过载力矩大小的设定。进一步地，摩擦片组中根据防过载扭矩的大小设计有奇数个静摩擦片和偶数个动摩擦片，确保活塞和外壳体的一个面能够和静摩擦片的一个面接触。

8.根据权利要求7所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：静摩擦片和离合器壳体为渐开线花键连接，其中离合器壳体为内花键，静摩擦片为外花键；动摩擦片和一级内齿圈为渐开线花键连接，其中动摩擦片为内花键，一级内齿圈为外花键。