[发明专利]车辆驾驶辅助装置

说明书

本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其具备检测装置。检测装置对本车辆周围的移动物(A)至(J)进行检测。本辅助装置对作为被预测为本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径。而在本车辆向右方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶辅助装置，所述车辆驾驶辅助装置在本车辆周围的行人及其他车辆等移动物可能横穿本车辆的行驶路径而移动的情况下对驾驶员实施注意提醒。

背景技术

已知一种在其他车辆进入到本车辆周围的预定范围内的情况下对驾驶员实施注意提醒的车辆驾驶辅助装置(以下，称为“现有装置”)(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5435172号说明书

发明内容

现有装置以本车辆向后方直行的情况为前提而对上述预定范围进行了设定。据此，在本车辆向左方向或者右方向转弯的情况下，即使其他车辆未进入到上述预定范围内，其他车辆也可能会横穿本车辆的行驶路径而移动。在该情况下，虽然希望对驾驶员实施注意提醒，但是由于其他车辆未侵入到上述预定范围内，因此现有装置不会对驾驶员实施注意提醒。

本发明是为了处理上述的课题而完成的发明。即，本发明的目的之一在于提供一种车辆驾驶辅助装置，所述车辆驾驶辅助装置在本车辆向左方向或者右方向转弯时行人及其他车辆等移动物可能会横穿本车辆的行驶路径而移动的情况下，能够对驾驶员可靠地实施注意提醒。

本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置(以下，称为“本发明装置”)具备检测单元(16L、16R)以及控制单元(10、20、30)。所述检测单元对本车辆(V)周围的移动物(A至J)进行检测。

所述控制单元对作为被预测为所述本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径(fL、fR)进行設定(图11的步骤1120的处理)，并在预测为所述本车辆到达如下地点所需的时间(t1、t2)为阈值时间(t1th、t2th)以下的情况(图12的步骤1230及图17的步骤1740的各自中的“是”的判断)下，对所述本车辆的驾驶员实施注意提醒(图12的步骤1235及图17的步骤1750的处理)，所述地点为，被预测为所述移动物横穿所述行驶预测路径的地点。

所述控制单元在所述本车辆向左方向转弯而行驶的情况(图6的步骤610及步骤630的各自中的“是”的判断)下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径(R、RL、RR)(图7的步骤730的处理、图8的步骤830的处理及图11的步骤1115的处理)，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述左转弯半径的圆弧而弯曲的路径(图11的步骤1120的处理)。

另一方面，所述控制单元在所述本车辆向右方向转弯而行驶的情况(图6的步骤655及步骤675的各自中的“是”的判断)下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径(R、RL、RR)(图9的步骤930、图10的步骤1030及图11的步骤1140的处理)，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述右转弯半径的圆弧而弯曲的路径(图11的步骤1120的处理)。