[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：

检测单元，其对本车辆周围的移动物进行检测；以及，

控制单元，其对作为被预测为所述本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为所述本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下的情况下，对所述本车辆的驾驶员实施注意提醒，所述地点为，被预测为所述移动物横穿所述行驶预测路径的地点，

在所述车辆驾驶辅助装置中，

所述控制单元被构成为，

在所述本车辆向左方向转弯而行驶的情况下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，

在所述本车辆向右方向转弯而行驶的情况下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述右转弯半径的圆弧而弯曲的路径，

所述控制单元被构成为，

在所述本车辆于从开始进行向左方向的转弯起至结束该向左方向的转弯为止的期间内临时性地停止了的情况下，利用在如下的时间点处预测到的所述左转弯半径而对所述行驶预测路径进行设定，所述时间点为，与所述本车辆临时性地停止了的时间点相比而较早的时间点、且为所述本车辆正在向左方向转弯的期间内的时间点中的与所述本车辆临时性地停止了的时间点最接近的时间点，

在所述本车辆于从开始进行向右方向的转弯起至结束该向右方向的转弯为止的期间内临时性地停止了的情况下，利用在如下的时间点处预测到的所述右转弯半径而对所述行驶预测路径进行设定，所述时间点为，与所述本车辆临时性地停止了的时间点相比而较早的时间点、且为所述本车辆正在向右方向转弯的期间内的时间点中的与所述本车辆临时性地停止了的时间点最接近的时间点。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元被构成为，

在所述本车辆于从开始进行向左方向的转弯起至结束该向左方向的转弯为止的期间内临时性地向右方向进行了转弯的情况下，利用在如下的时间点处预测到的所述左转弯半径而对所述行驶预测路径进行设定，所述时间点为，与所述本车辆临时性地向右方向进行了转弯的时间点相比而较早的时间点、且为所述本车辆正在向左方向转弯的期间内的时间点中的与所述本车辆临时性地向右方向进行了转弯的时间点最接近的时间点，

在所述本车辆于从开始进行向右方向的转弯起至结束该向右方向的转弯为止的期间内临时性地向左方向进行了转弯的情况下，利用在如下的时间点处预测到的所述右转弯半径而对所述行驶预测路径进行设定，所述时间点为，与所述本车辆临时性地向左方向进行了转弯的时间点相比而较早的时间点、且为所述本车辆正在向右方向转弯的期间内的时间点中的与所述本车辆临时性地向左方向进行了转弯的时间点最接近的时间点。

3.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述本车辆具备左方向指示器及右方向指示器，所述左方向指示器为了表示所述本车辆向左方向转弯而进行工作，所述右方向指示器为了表示所述本车辆向右方向转弯而进行工作，

所述控制单元被构成为，

在所述本车辆的速度处于预定的速度范围内且所述左方向指示器正在工作的条件成立的情况下，预测为所述本车辆向左方向转弯，

在所述本车辆的速度处于预定的速度范围内且所述右方向指示器正在工作的条件成立的情况下，预测为所述本车辆向右方向转弯。

4.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述本车辆具备左方向指示器及右方向指示器，所述左方向指示器为了表示所述本车辆向左方向转弯而进行工作，所述右方向指示器为了表示所述本车辆向右方向转弯而进行工作，

所述控制单元被构成为，根据包括所述左方向指示器及所述右方向指示器的工作状态在内的本车辆信息而对所述本车辆是正在向左方向转弯还是正在向右方向转弯进行判断。

5.如权利要求4所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述本车辆信息包括所述本车辆的横摆率、所述本车辆的速度、所述本车辆的前后加速度、所述本车辆的加速踏板的操作量、所述本车辆的横向加速度及所述本车辆的转向盘的转向角中的至少一个。

6.一种车辆驾驶辅助装置，具备：

检测单元，其对本车辆周围的移动物进行检测；以及，

控制单元，其对作为被预测为所述本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为所述本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下的情况下，对所述本车辆的驾驶员实施注意提醒，所述地点为，被预测为所述移动物横穿所述行驶预测路径的地点，

在所述车辆驾驶辅助装置中，

所述控制单元被构成为，

在所述本车辆向左方向转弯而行驶的情况下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，

在所述本车辆向右方向转弯而行驶的情况下，将被预测为该本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将所述行驶预测路径设定为沿着所述右转弯半径的圆弧而弯曲的路径，

所述控制单元被构成为，

在所述本车辆于从开始进行向左方向的转弯起至结束该向左方向的转弯为止的期间内临时性地向右方向进行了转弯的情况下，利用在如下的时间点处预测到的所述左转弯半径而对所述行驶预测路径进行设定，所述时间点为，与所述本车辆临时性地向右方向进行了转弯的时间点相比而较早的时间点、且为所述本车辆正在向左方向转弯的期间内的时间点中的与所述本车辆临时性地向右方向进行了转弯的时间点最接近的时间点，

在所述本车辆于从开始进行向右方向的转弯起至结束该向右方向的转弯为止的期间内临时性地向左方向进行了转弯的情况下，利用在如下的时间点处预测到的所述右转弯半径而对所述行驶预测路径进行设定，所述时间点为，与所述本车辆临时性地向左方向进行了转弯的时间点相比而较早的时间点、且为所述本车辆正在向右方向转弯的期间内的时间点中的与所述本车辆临时性地向左方向进行了转弯的时间点最接近的时间点。