[发明专利]鞋业生产中的计算机管理系统

说明书

本公开提供了一种鞋业生产中的计算机管理系统，其特征在于，包括：摄像机，用于对托盘上的鞋子进行图像采集，以及计算机，存储有鞋子的模板图案，并且接收摄像机采集到的图像，其中，所述计算机接收到摄像机的图像之后，将所述图像与预先存储的模板图案进行比对，如果比对一致，则表明所述鞋子处于预定的位置，如果比对不一致，则所述计算机控制所述托盘，对鞋子的位置进行调整。

技术领域

本公开涉及计算机管理系统，尤其涉及一种鞋业生产中的计算机管理系统。

背景技术

在现有技术中，制鞋工厂都是以人工手动操作的模式进行生产，效率 低，由于每个人的技能不一致，鞋地质量难以保证，再由于，目前因人工 欠缺、工资高，熟练操作人员及维修人员少而难以满足现有普通生产方法 的要求。虽然也有一些托盘，通常都是由人工坐在输送线旁的工位上进 行操作，还是需要大量的人工进行操作。

在自动制鞋托盘，是在一条环形柔性传送带上间隔设置下列设备构成托盘：载物托盘和固定器、鞋面蒸汽蒸软机、入楦机、加硫烤箱、简易工作台、自动打粗、NIR烤箱、贴底工作台、万能压底机、急速 冷冻定型机构。

在各个设备中，需要对鞋子的位置进行定位，以便于实现自动化操作。但是在现有技术中，定位系统比较复杂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种计算机定位管理系统。

根据本公开的一个方面，一种鞋业生产中的计算机定位管理系统，其特征在于，包括：

摄像机，用于对托盘上的鞋子进行图像采集，以及计算机，存储有鞋子的模板图案，并且接收摄像机采集到的图像，其中，所述计算机接收到摄像机的图像之后，将所述图像与预先存储的模板图案进行比对，如果比对一致，则表明所述鞋子处于预定的位置，如果比对不一致，则所述计算机控制所述托盘，对鞋子的位置进行调整。

根据一个具体实施方式，所述计算机对所述模板图案进行网格化处理，将所述模板图案划分成预定数量和预定尺寸的网格。

根据一个具体实施方式，选取鞋子顶端的点作为参考点，摄像机根据所述参考点来拍摄所述鞋子的图像，并且所述计算机对所拍摄的鞋子的图像进行网格化处理，将所述鞋子的图像划分成所述预定数量和预定尺寸的网格。

根据一个具体实施方式，当所述计算机收到所述摄像机拍摄到的鞋子的图像之后，并且进行网格化处理完成之后，将所述网格化后的图像与网格化的模板图案进行比对。

根据一个具体实施方式，在进行所述比对时，首先所述计算机将鞋子的顶点所处的网格与模板图案的最前面的中间网格进行比对，如果两个网格不一致时，所述计算机判断所述鞋子未处于正确的位置，并且再次将鞋子的顶点所处的网格的四周网格分别与所述中间网格进行比对。

根据一个具体实施方式，所述计算机通过计算所述鞋子的采集图像的网格的倾斜角度，来调整采集图像以便于所述模板图案的网格对齐。

根据一个具体实施方式，所述计算机计算倾斜角度时，所选用的网格为鞋子的顶点所处的网格。

根据一个具体实施方式，通过计算出的倾斜角度，所述计算机对鞋子的位置进行控制，以旋转所述倾斜角度的角度。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的计算机定位管理系统的示意图。

具体实施方式