[发明专利]鞋业生产中的计算机管理系统

权利要求书

1.一种鞋业生产中的计算机管理系统，其特征在于，包括：

摄像机，用于对托盘上的鞋子进行图像采集，以及计算机，存储有鞋子的模板图案，并且接收摄像机采集到的图像，其中，所述计算机接收到摄像机的图像之后，将所述图像与预先存储的模板图案进行比对，如果比对一致，则表明所述鞋子处于预定的位置，如果比对不一致，则所述计算机控制所述托盘，对鞋子的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机对所述模板图案进行网格化处理，将所述模板图案划分成预定数量和预定尺寸的网格。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，选取鞋子顶端的点作为参考点，摄像机根据所述参考点来拍摄所述鞋子的图像，并且所述计算机对所拍摄的鞋子的图像进行网格化处理，将所述鞋子的图像划分成所述预定数量和预定尺寸的网格。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述计算机收到所述摄像机拍摄到的鞋子的图像之后，并且进行网格化处理完成之后，将所述网格化后的图像与网格化的模板图案进行比对。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，在进行所述比对时，首先所述计算机将鞋子的顶点所处的网格与模板图案的最前面的中间网格进行比对，如果两个网格不一致时，所述计算机判断所述鞋子未处于正确的位置，并且再次将鞋子的顶点所处的网格的四周网格分别与所述中间网格进行比对。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机通过计算所述鞋子的采集图像的网格的倾斜角度，来调整采集图像以便于所述模板图案的网格对齐。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算机计算倾斜角度时，所选用的网格为鞋子的顶点所处的网格。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，通过计算出的倾斜角度，所述计算机对鞋子的位置进行控制，以旋转所述倾斜角度的角度。